TMC 2209

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基本パラメータ

• 入力電圧 :12V-24V
• 対応 : Marlin/Klipper/RRF ファームウェア
• モーターの脱調が発生しにくい
• サイレントモード対応
• 大型ファンヒートパッド搭載、ドライバーの動作温度を低減
• 駆動モード対応：TMC：UART
• モーターのロック検出対応

マザーボードジャンパー設定説明

• TMC2209はUARTジャンパーを使用

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• FLYドライバーのUARTピンは左から数えて4番目のピンで、PDNピンがUARTピンです。マザーボードの対応ピンが合わない場合、UARTは使用できません

• 他のドライバーで5番ピンを使用する場合、マザーボードでこの方法を参考に解決できます UARTが使用できない場合の解決方法

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TMC2209参考設定

危険

ドライバーサンプリング抵抗は0.110です。誤って設定しないでください

[tmc2209 stepper_x]
uart_pin: 
interpolate: False
run_current: 0.8                    # 動作電流
sense_resistor: 0.110               # ドライバーサンプリング抵抗、変更しないでください
stealthchop_threshold: 0

リミットスイッチなしの使用説明

無限位使用に関するヒント

• 無限位の使用には限位口を1つ占有します。通常は、第1駆動位はIO1、第2駆動位はIO2というように使用します。
• 無限位を使用する際は、対応する限位口に何も接続しないでください。
• FLYの一部のメインボードは駆動口に直結しているため、DIAGが対応するピンに直結しているか注意してください。

リミットスイッチなしの使用ヒント

• 元のendstop_pin:は無効化または削除し、代わりにendstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstopを追加してください
• diag_pin:を設定した後、リミットスイッチの状態を更新すると未トリガーになります
• driver_SGTHRS:の設定には、適切な値を自分でテストする必要があります

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• 参考設定

ヒント

• FLY 2209の背面にはディップスイッチがあり、反対側に切り替える必要があります
• FLY 2209CはドライバーDIAGに直接接続されているため、この手順は不要です

[stepper_x]
# endstop_pin:
endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # 戻り量を0に変更しないと、ホーミングが失敗する可能性があります

[tmc2209 stepper_x]
diag_pin: ^
driver_SGTHRS: 100