TMC 2209

Loading...

기본 매개변수

• 입력 전압 :12V-24V
• 적용 대상 : Marlin/Klipper/RRF 펌웨어
• 모터 탈조 방지에 우수함
• 무소음 모드 지원
• 대형 방열 패드로 드라이버 작동 온도 저감
• 드라이브 모드 지원: TMC: UART
• 모터 스톨 감지 지원

메인보드 점퍼 설명

• TMC2209는 UART 점퍼 사용

  Loading...

• FLY 드라이버의 UART 핀은 왼쪽에서 아래로 네 번째 핀으로, PDN 핀이 UART 핀입니다. 메인보드의 해당 핀 위치가 일치하지 않으면 UART를 사용할 수 없습니다.

• 다른 드라이버가 5번 핀을 사용하는 경우, 이 방법을 참고하여 해결할 수 있습니다. UART 사용 불가 해결 방법

  Loading...

TMC2209 참고 설정

위험

드라이버 감지 저항은 0.110입니다. 잘못 설정하지 않도록 주의하세요.

[tmc2209 stepper_x]
uart_pin: 
interpolate: False
run_current: 0.8                    # 작동 전류
sense_resistor: 0.110               # 드라이버 감지 저항, 변경하지 마세요
stealthchop_threshold: 0

무제한 스위치 사용 설명

무한 위치 사용 시 주의사항

• 무한 위치 사용 시 한 개의 리미트 포트를 점유합니다. 일반적으로 1번 드라이버 위치는 IO1, 2번 드라이버 위치는 IO2를 사용하는 식입니다.
• 무한 위치를 사용할 때는 해당 리미트 포트에 아무것도 연결하지 않도록 주의하세요.
• FLY 일부 메인보드는 드라이버 포트에 직접 연결되어 있으므로, DIAG가 해당 핀에 직접 연결되어 있는지 확인하세요.

무제한 스위치 사용 팁

• 기존 endstop_pin:은 차단하거나 삭제한 후, endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop을 추가하세요.
• diag_pin:을 설정한 후 리미트 스위치 상태를 새로고침하면 미작동 상태로 표시됩니다.
• driver_SGTHRS: 값은 직접 테스트하여 적절한 값을 설정해야 합니다.

Loading...

• 참고 설정

팁

• FLY 2209 뒷면에 딥스위치가 있으며, 반대쪽으로 설정해야 합니다.
• FLY 2209C는 드라이버 DIAG와 직접 연결되므로 이 단계가 필요하지 않습니다.

[stepper_x]
# endstop_pin:
endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # 되돌리기 값을 0으로 변경하지 않으면 원점 복귀가 실패할 수 있습니다.

[tmc2209 stepper_x]
diag_pin: ^
driver_SGTHRS: 100