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ヒント
  • ERCF V2には工場出荷時にCAN接続用のKatapultファームウェアがプリインストールされており、速度は1Mです
  • ERCF V2のCAN接続用Katapultファームウェアの速度は500Kと1Mがあり、必要に応じて自分で書き込むことができます
  • Katapultファームウェア書き込み

ファームウェア書き込み説明

  • ERCF V2はRS232、CANの2つの接続方式で上位機と接続できます
  • RS232とCANはXT30(2+2)-Fを使用して接続する必要があります
  • 以下はXT30(2+2)-Fデータケーブルのスタイルです
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注意
  • マザーボードのファームウェア書き込みはKatapultを介してKlipperを書き込む必要があります
  • マザーボードに既にKatapultが書き込まれていることが確認できれば、最後のKatapultファームウェア書き込みは不要です

どのファームウェアが必要かの判断方法​

  • ERCF V2は以下の方法で上位機と接続できます
  • CANファームウェア書き込み
    • 利点: Katapultファームウェアを書き込めば、マザーボードに触れることなくファームウェアを更新でき、バス接続もサポートします
    • 欠点: KlipperScreenと併用すると、ホーミングタイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります
    • ヒント: CANを使用する場合は、上位機がCANをサポートしているか確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアを書き込んだマザーボードと組み合わせる必要があります
  • RS232ファームウェア書き込み
    • 利点: 特別なソフトウェアが不要で使用でき、通信が信頼性高く安定しています
    • 欠点: ファームウェアを再書き込みするには、手動でDFUモードに入るか、RSTをダブルクリックしてKatapultに入りファームウェアを更新する必要があります
    • ヒント: G2TまたはUTORと組み合わせて使用する必要があります
  • USBファームウェア書き込み
    • 利点: Katapultファームウェアを書き込めば、マザーボードに触れることなく更新可能。メモリーカードやDFUで書き込む場合は従来通りの方法で更新。通信は信頼性高く安定
    • 欠点: 複数のUSBデバイスを使用するとデータ転送に影響を与える可能性があります

Katapultファームウェア説明​

ヒント

Katapultは元々CanBootという名称でしたが、その後katapultに改名されました。

  • Katapultファームウェアはブートローダーの一種で、Klipperと併用できます。DFUなどの方法で書き込んだ後、コマンドを使用してワンクリックでファームウェアを更新できます。
  • 利点：リセットボタンを素早く2回押すか、電源を2回素早く切ることでKatapultファームウェアに入ることができ、その際マザーボードのLEDが点滅します。
  • Katapultファームウェアはファームウェアの書き込みのみに使用でき、klipperには接続できません!!!
  • Katapultファームウェアは、上位機と接続するための3つの方式をサポートしており、各方式のファームウェアは互いに独立しています。
    • CAN接続
      • 利点：Klipperファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新でき、耐干渉性が高い。
      • 欠点：ファームウェアをコンパイルする際の転送速度を事前に把握しておく必要がある。
    • RS232接続
      • 利点：Klipperファームウェアをコンパイルした後、コマンドでファームウェアを更新でき、耐干渉性が非常に高い。
      • 欠点：コマンドでワンクリック更新ができず、手動でKatapultファームウェアに入る必要がある。
    • USB接続
      • 利点：Klipperファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できる。
      • 欠点：データケーブルが長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れる可能性がある。
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