ヒント
- MMUはUSBとCAN接続に対応したKatapultファームウェアを提供しており、必要に応じて自分で書き込むことができます
- MMUは工場出荷時にCAN接続用のKatapultファームウェアがプリインストールされており、速度は1Mです
- Katapultファームウェア書き込み
ファームウェア書き込み説明
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MMUはRS232、CAN、USBの3つの接続方法でホストと接続できます
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そのうちRS232とCANは
XT30(2+2)-Fを使用して接続する必要があり、USBはデータ転送機能に対応したTYPE-Cデータケーブルを使用して接続する必要があります -
以下は
XT30(2+2)-Fデータケーブルの例ですLoading...
注意事項
- マザーボードのファームウェア書き込みは、Katapultを使用してKlipperを書き込む必要があります
- マザーボードにKatapultがすでに書き込まれていることが確認できた場合は、最後のKatapultファームウェアの書き込みは不要です
- リセットを素早く2回押した後、マザーボード上のLEDが点滅するか確認してください。点滅していれば、マザーボードがKatapultファームウェアに入ったことを意味します
ファームウェアタイプの選択
まず接続方法を確認してください
- CANツールボードが必要な場合：CANファームウェアを選択してください。
- RS232接続が必要な場合：RS232ファームウェアを選択してください。
- CANツールボードを使用せず、USB直接接続が必要な場合：USBファームウェアを選択してください。
- 3種類のファームウェアから1つのみ選択可能です。複数を同時に書き込まないでください。
| ファームウェアタイプ | 適用シーン | 利点 | 選択前の確認事項 | 操作 |
|---|---|---|---|---|
| CANファームウェア | CANツールボードが必要な場合 | CANバス接続で複数デバイスをサポート | ホストがCANをサポートしているか確認し、UTOCまたはUSB-CANブリッジマザーボードを準備する | CANファームウェアをコンパイル |
| RS232ファームウェア | RS232接続が必要な場合 | 通信が安定し、設定が簡単 | G2TやUTORなどのRS232接続デバイスが必要 | RS232ファームウェアをコンパイル |
| USBファームウェア | USB直接接続が必要な場合 | 通信が安定し、設定が簡単 | ホストのUSBポートとデータケーブルが正常に通信できるか確認する | USBファームウェアをコンパイル |
Katapultファームウェア説明
名称説明
Katapult は旧称 CanBoot であり、両者は古いチュートリアルや旧ファームウェア名で同時に出現することがあります。
Katapult は Klipper の起動と更新に使用されるブートローダーです：
- Katapult 自体は Klipper MCU として使用できず、書き込み後もハードウェアと通信方式に一致する Klipper ファームウェアを書き込む必要があります。
- 対応ツールボードでは、
RESETボタンを素早く2回押すことで Katapult に入れます。入った後は通常、ステータスランプが点滅します。 - CAN、RS232、USB はそれぞれ独立した Katapult ファームウェアを使用しており、ファイル名を変更するだけでは不十分で、直接混用することもできません。
- CAN ファームウェアでは、正しいバスレートを選択する必要があります。一般的なレートは
500Kと1Mです。
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