ヒント

• SB2040は工場出荷時にCAN接続用のKatapultファームウェアがプリフラッシュされており、速度は1Mです。
• SB2040のCAN接続用Katapultファームウェアの速度は500Kと1Mに対応しており、必要に応じて自分で書き込むことができます。
• Katapultファームウェア書き込み

ファームウェア書き込み説明

• SB2040はCAN接続方式で上位機と接続できます。
• CAN接続にはXT30(2+2)-Fを使用する必要があります。
• 以下はXT30(2+2)-Fデータケーブルの例です。
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注意事項

• マザーボードのファームウェア書き込みは、Katapultを介してKlipperを書き込む必要があります。
• マザーボードに既にKatapultが書き込まれていることが確認できる場合は、最後のKatapultファームウェア書き込みは不要です。

自分に必要なファームウェアの判断方法

• SB2040はCAN接続でのみ上位機と接続できます。
• CANファームウェア書き込み
  • 利点: Katapultファームウェアを書き込めば、マザーボードに触れることなくファームウェアを更新でき、バス接続にも対応します。
  • 欠点: KlipperScreenと併用すると、原点復帰のタイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります。
  • 注意: CANを使用する場合は、上位機がCANに対応しているか確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアが書き込まれたマザーボードと組み合わせる必要があります。

Katapultファームウェア説明

ヒント

Katapultは元々CanBootという名称でしたが、その後katapultに改名されました。

• Katapultファームウェアはブートローダーの一種で、Klipperと併用できます。DFUなどの方法で書き込んだ後、コマンドを使用してワンクリックでファームウェアを更新できます。
• 利点：リセットボタンを素早く2回押すか、電源を2回素早く切ることでKatapultファームウェアに入ることができ、その際マザーボードのLEDが点滅します。
• Katapultファームウェアはファームウェアの書き込みのみに使用でき、klipperには接続できません!!!
• Katapultファームウェアは、上位機と接続するための3つの方式をサポートしており、各方式のファームウェアは互いに独立しています。
  • CAN接続
    • 利点：Klipperファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新でき、耐干渉性が高い。
    • 欠点：ファームウェアをコンパイルする際の転送速度を事前に把握しておく必要がある。
  • RS232接続
    • 利点：Klipperファームウェアをコンパイルした後、コマンドでファームウェアを更新でき、耐干渉性が非常に高い。
    • 欠点：コマンドでワンクリック更新ができず、手動でKatapultファームウェアに入る必要がある。
  • USB接続
    • 利点：Klipperファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できる。
    • 欠点：データケーブルが長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れる可能性がある。