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ヒント
  • SHT36 LIS3DHは出荷時にCAN接続用のKatapultファームウェア（レート1M）がプリフラッシュされています
  • SHT36 LIS3DHのCAN接続用Katapultファームウェアのレートは500Kと1Mがあり、必要に応じて自分で書き込むことができます
  • Katapultファームウェア書き込み

ファームウェア書き込み説明

  • SHT36 LIS3DHはCAN接続方式でのみ上位機と接続できます
  • CAN接続にはXT30(2+2)-Fを使用する必要があります
  • 以下はXT30(2+2)-Fデータケーブルの外観です
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注意事項
  • メインボードのファームウェア書き込みは、Katapultを介してKlipperを書き込む必要があります
  • メインボードに既にKatapultが書き込まれていることが確認できれば、最後のKatapultファームウェアの書き込みは不要です

どのファームウェアが必要かの判断方法​

  • SHT36 LIS3DHは以下の方法で上位機と接続できます
  • CANファームウェア書き込み
    • 利点: Katapultファームウェアを書き込めば、ボードに触れることなくファームウェアを更新でき、バス接続にも対応します
    • 欠点: KlipperScreenと併用すると、原点復帰タイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります
    • ヒント: CANを使用する場合は、上位機がCANに対応しているかを確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアを書き込んだボードとの併用が必要です

Katapultファームウェア説明​

ヒント

Katapultは元々CanBootという名称でしたが、その後katapultに改名されました。

  • Katapultファームウェアはブートローダーの一種で、Klipperと併用できます。DFUなどの方法で書き込んだ後、コマンドを使用してワンクリックでファームウェアを更新できます。
  • 利点：リセットボタンを素早く2回押すか、電源を2回素早く切ることでKatapultファームウェアに入ることができ、その際マザーボードのLEDが点滅します。
  • Katapultファームウェアはファームウェアの書き込みのみに使用でき、klipperには接続できません!!!
  • Katapultファームウェアは、上位機と接続するための3つの方式をサポートしており、各方式のファームウェアは互いに独立しています。
    • CAN接続
      • 利点：Klipperファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新でき、耐干渉性が高い。
      • 欠点：ファームウェアをコンパイルする際の転送速度を事前に把握しておく必要がある。
    • RS232接続
      • 利点：Klipperファームウェアをコンパイルした後、コマンドでファームウェアを更新でき、耐干渉性が非常に高い。
      • 欠点：コマンドでワンクリック更新ができず、手動でKatapultファームウェアに入る必要がある。
    • USB接続
      • 利点：Klipperファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できる。
      • 欠点：データケーブルが長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れる可能性がある。
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