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Katapultファームウェア

注意事項
  • KatapultはBLファームウェアです
  • SHT36_V3はCANとRS232に対応しています
  • こちらではCANファームウェアの500Kと1Mレートのみ提供しています

書き込みモードへの移行​

ヒント

矢印が指すのはBOOTボタンです

  • 書き込みモードへの移行:
    • ツールボードの完全な電源オフ。
    • BOOTボタン(位置は下図参照)を押したまま、Type-Cケーブルでコンピューターに接続します。
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ファームウェアの書き込み​

  • SHT36 V3のファームウェアダウンロードアドレス
  • 以下のリンクからファームウェアを入手できます:
ご注意ください

圧縮パッケージはダウンロード後に解凍して使用する必要があります

  • または git で完全なリポジトリをダウンロード（上位機がインターネットにアクセス可能であることを確認してください）：

  • 通常システムでの使用

    cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

  • FLY上位機での使用

    git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmware
    ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware

  • 既にファームウェアパッケージをダウンロードしている場合は、最新バージョンに更新してから操作を続行することをお勧めします：

    cd ~/FLY-Firmware && git pull
  • 以前のリポジトリはもうメンテナンスされていません。削除する必要がある場合は、以下を実行してください 
    rm -rf ~/FLY_Katapult /root/FLY_Katapult
  • ファームウェアの場所は
FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36
  • データ転送機能を備えたデータケーブルを用意する必要があります
  • ファームウェアをパソコンにダウンロードします
  • BOOTジャンパを接続するか、BOOTボタンを長押ししたままパソコンに接続すると、RPI-RP2ディスクが表示されます
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  • BOOTジャンパを取り外すか、ボタンを離してください!!!
  • 書き込むファームウェアをコピーします。ただし、UF2拡張子のファームウェアのみ使用可能です!!!（拡張子を変更しないでください。効果はありません）
  • 参考
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  • ファームウェアをコピーすると、RPI-RP2ディスクは自動的に消えます。これでファームウェアの書き込みが完了です！

ファームウェアの起動確認​

  • ファームウェアが正常に起動するとLEDが点滅します
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