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무한 리미트 사용

무한 리미트 귀환(Sensorless Homing)은 TMC 드라이버의 DIAG 신호를 통해 모터의 스톨(Stall) 상태를 감지하여 물리적 리미트 스위치를 대체하는 방식입니다.

필수 조건

다음 조건을 모두 충족해야 합니다.

  1. 메인보드가 DIAG 기능을 지원해야 합니다.
  2. 드라이버가 DIAG 신호 출력을 지원해야 합니다.
  3. 해당 리미트 포트에 어떤 장치도 연결되어 있지 않아야 합니다.
  4. 기계 구조가 무한 리미트 귀환에 적합해야 하며, 운동 부품이 끝점에 부딪혀도 손상되지 않아야 합니다.

메인보드 호환성 확인​

유형지원 상태대표 모델조작 요구 사항
A 클래스기본 직결Super / Gemini / CDY / E3 시리즈해당 리미트 인터페이스 직접 사용
B 클래스점퍼 필요D / C / Pro-X10 / Micro 시리즈DIAG 점퍼 캡 반드시 설치
C 클래스미지원Fly-F407ZG무한 리미트 기능 사용 불가

확인 방법:

  1. 메인보드에 DIAG라고 표시된 점퍼 핀이 있는지 확인합니다.
  2. 회로도를 참조하여 드라이버 인터페이스의 DIAG 신호가 리미트 포트에 연결되어 있는지 확인합니다.
  3. 대부분의 메인보드는 Drive0이 io0, Drive1이 io1에 해당하는 식입니다.

A 클래스 메인보드: DIAG 점퍼가 없으며, 기본적으로 해당 리미트 포트에 직결됩니다.

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B 클래스 메인보드: DIAG 점퍼를 사용해야 합니다.

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드라이버 호환성 확인​

팁

TMC5160, TMC2240 및 TMC2130은 일반적으로 두 개의 DIAG 핀이 있습니다. 해당 제품 문서를 확인하거나 고객 센터에 문의하여 어떤 핀을 사용할지 확인하십시오.

드라이버 모델호환성DIAG 핀설정 요구 사항감도 범위
TMC2209지원단일 핀diag_pin 직접 사용0-255, 255가 가장 민감, 0이 가장 둔감
TMC5160지원이중 핀diag0_pin 또는 diag1_pin 선택-64-63, -64가 가장 민감, 63이 가장 둔감
TMC2240지원이중 핀diag0_pin 또는 diag1_pin 선택-64-63, -64가 가장 민감, 63이 가장 둔감
TMC2130지원이중 핀diag0_pin 또는 diag1_pin 선택-64-63, -64가 가장 민감, 63이 가장 둔감
TMC2208미지원-무한 리미트 기능 사용 불가-
TMC2660미지원-무한 리미트 기능 사용 불가-
LV8729미지원-무한 리미트 기능 사용 불가-

설정 설명​

  • 실제 드라이버 모델과 축 이름에 따라 설정을 수정해야 합니다.
  • tmc2209_stepper_x의 tmc2209는 해당 드라이버 모델로 변경해야 합니다.
  • stepper_x의 x는 X축을 나타냅니다. Y축을 설정하는 경우 stepper_y로 변경해야 합니다.
  • 일부 기계에서 무한 리미트 귀환 사용 시 후퇴로 인해 귀환이 실패할 수 있으므로 homing_retract_dist를 0으로 설정해야 합니다.

참고 설정​

주의 사항:

  • 아래 핀은 참고용이며, 실제 메인보드에 따라 수정해야 합니다.
  • diag_pin에는 일반적으로 ^를 추가해야 하며, 그렇지 않으면 귀환이 실패할 수 있습니다.
  • driver_SGTHRS는 실제 테스트가 필요하며, 255가 가장 민감하고 0이 가장 둔감합니다.
printer.cfg
[stepper_x]
endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
position_endstop: 0
homing_retract_dist: 0

[tmc2209 stepper_x]
diag_pin: ^PD9
driver_SGTHRS: 100

감도 테스트​

테스트 안전

무한 리미트 테스트 시 반드시 프린트 헤드를 기계 중앙 위치로 이동시키고, 언제든지 M112 비상 정지를 실행할 준비를 해야 합니다. 고속 또는 무인 상태에서 테스트하지 마십시오.

1단계: 최고 감도 설정​

TMC2209:

SET_TMC_FIELD STEPPER=stepper_x FIELD=SGTHRS VALUE=255

TMC5160 / TMC2240 / TMC2130:

SET_TMC_FIELD STEPPER=stepper_x FIELD=sgt VALUE=-64

2단계: 단일 축 귀환 실행​

G28 X

축이 움직이지 않거나, 비정상적으로 움직이거나, 멈추지 않으면 즉시 다음을 실행하십시오:

M112

이 경우 해당 DIAG 핀 배선, 점퍼 캡 및 설정을 확인해야 합니다.

3단계: 감도 점진적으로 낮추기​

  • TMC2209: SGTHRS 값을 점진적으로 줄입니다.
  • TMC5160 / TMC2240 / TMC2130: sgt 값을 점진적으로 높입니다.
  • 조정할 때마다 SET_TMC_FIELD와 단일 축 귀환 테스트를 다시 실행합니다.

목표는 슬라이더(캐리지)가 끝점까지 안정적으로 이동하여 정지할 수 있는 최고의 신뢰할 수 있는 감도를 찾는 것입니다.

4단계: 설정에 기록​

적절한 값을 찾은 후 해당 값을 printer.cfg의 해당 드라이버 설정에 기록합니다.

최대 감도에서도 뚜렷한 충돌음, 딸깍 소리가 나거나 안정적으로 트리거되지 않는 경우, 일반적으로 귀환 속도가 너무 낮거나, 드라이버 전류가 너무 낮거나, 기계적 저항이 비정상적이거나, 해당 축이 무한 리미트 귀환에 적합하지 않음을 의미합니다.

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