팁

• SHT36 LIS3DH는 출고 시 CAN 연결용 Katapult 펌웨어가 사전에 플래시되어 있으며, 속도는 1M입니다.
• SHT36 LIS3DH CAN 연결용 Katapult 펌웨어는 500K와 1M 속도로 제공되며, 필요 시 직접 플래시할 수 있습니다.
• Katapult 펌웨어 플래시

펌웨어 플래시 설명

• SHT36 LIS3DH는 CAN 연결 방식으로만 호스트와 연결할 수 있습니다.

• CAN 연결에는 XT30(2+2)-F이(가) 필요합니다.

• 아래는 XT30(2+2)-F 데이터 케이블 스타일입니다.

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참고 사항

• 메인보드 펌웨어 플래시는 Katapult를 통해 Klipper를 플래시해야 합니다.
• 메인보드에 이미 Katapult가 플래시되어 있는 것이 확인되면 마지막의 Katapult 펌웨어 플래시는 수행할 필요가 없습니다.

펌웨어 유형 선택

먼저 연결 방식을 확인하세요

• SHT36 LIS3DH는 CAN 방식으로만 호스트에 연결할 수 있습니다.
• CAN 툴보드가 필요한 경우: CAN 펌웨어을(를) 선택하세요.

펌웨어 유형	적용 시나리오	장점	선택 전 확인 사항	작업
CAN 펌웨어	CAN 툴보드가 필요한 경우	CAN 버스를 통해 여러 장치 연결 지원	호스트가 CAN을 지원하는지 확인하고, UTOC 또는 USB-CAN 브리지 메인보드를 준비하세요.	CAN 펌웨어 컴파일

Katapult 펌웨어 설명

명칭 설명

Katapult의 원래 이름은 CanBoot이며, 둘 다 이전 튜토리얼이나 이전 펌웨어 이름에서 동시에 나타날 수 있습니다.

Katapult는 Klipper를 부팅하고 업데이트하기 위한 Bootloader입니다:

• Katapult 자체는 Klipper MCU로 사용할 수 없으며, 플래시 후에도 하드웨어 및 통신 방식과 일치하는 Klipper 펌웨어를 작성해야 합니다.
• 지원되는 도구 보드는 RESET 버튼을 빠르게 두 번 누르면 Katapult로 진입할 수 있습니다. 진입 후 일반적으로 상태 표시등이 깜빡입니다.
• CAN, RS232 및 USB는 서로 독립적인 Katapult 펌웨어를 사용하므로, 파일 이름만 수정하거나 직접 혼용해서는 안 됩니다.
• CAN 펌웨어는 정확한 버스 속도도 선택해야 하며, 일반적인 속도는 500K와 1M입니다.