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Katapult 펌웨어

주의 사항
  • Katapult는 BL 펌웨어입니다
  • SHT36_V3는 CAN 및 RS232를 지원합니다
  • 여기에서는 500K 및 1M 속도의 CAN 펌웨어만 제공합니다

플래싱 모드 진입​

팁

화살표가 가리키는 것은 BOOT 버튼입니다

  • 플래싱 모드 진입:
    • 툴 보드의 전원을 완전히 차단합니다.
    • BOOT 버튼(아래 그림 위치 참조)을 누른 상태에서 Type-C 케이블을 통해 컴퓨터에 연결합니다.
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펌웨어 플래싱​

  • SHT36 V3 펌웨어 다운로드 주소
  • 다음 링크를 통해 펌웨어를 받을 수 있습니다:
주의

압축 파일은 다운로드 후 압축을 풀어야 사용할 수 있습니다.

  • 또는 git을 통해 전체 저장소 다운로드 (상위 컴퓨터가 인터넷에 접속 가능한지 확인):

  • 일반 시스템 사용

    cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

  • FLY 상위 컴퓨터 사용

    git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmware
    ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware

  • 이미 펌웨어 패키지를 다운로드한 경우, 최신 버전으로 업데이트한 후 계속 진행하는 것을 권장합니다:

    cd ~/FLY-Firmware && git pull
  • 이전 저장소는 더 이상 유지 관리되지 않으므로, 삭제가 필요할 경우 다음을 실행하세요: 
    rm -rf ~/FLY_Katapult /root/FLY_Katapult
  • 펌웨어 위치
FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36
  • 데이터 전송 기능이 있는 데이터 케이블을 준비해야 합니다.
  • 컴퓨터에 펌웨어를 다운로드합니다.
  • BOOT 점퍼를 연결하거나 BOOT 버튼을 길게 누른 상태에서 컴퓨터에 연결하면 RPI-RP2 디스크가 나타납니다.
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  • BOOT 점퍼를 제거하거나 버튼을 놓습니다!!!
  • 플래시할 펌웨어를 복사합니다. 반드시 UF2 확장자 펌웨어만 사용하세요!!! (확장자를 변경하지 마세요. 소용없습니다.)
  • 참고:
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  • 펌웨어를 복사하면 RPI-RP2 디스크가 자동으로 사라지며, 펌웨어 플래시가 완료됩니다!

펌웨어 시작 확인​

  • 펌웨어가 정상적으로 시작되면 LED가 깜빡입니다
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