Перейти к основному содержанию

Часто используемые команды

Описание документа

В этом документе собраны часто используемые команды Linux в системе Klipper, предназначенные для:

  • Справочник по повседневным операциям – быстрый поиск часто используемых команд
  • Помощь в диагностике проблем – при возникновении типичных проблем можно найти соответствующие команды для проверки или исправления
  • Изучение и памятка – как базовый набор команд для взаимодействия Linux и Klipper

Примечание: Данный документ содержит только описание команд и краткие пояснения, не затрагивая конкретные процессы отладки или анализ неисправностей. При реальном использовании учитывайте конкретную ситуацию.

Идентификация устройств​

Запрос ID устройства CAN​

Обычный хост:

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Хост FLY:

python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Запрос ID устройства USB​

ls /dev/serial/by-id/*

Прошивка​

Серия STM32 (режим DFU)​

  • Обратите внимание, что HEX-файлы не поддерживаются
sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/<файл_прошивки>.bin

Прошивка Klipper через Katapult​

Прошивка через USB​

Обычный хост:

~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<ID_вашей_платы>

Хост FLY:

python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<ID_вашей_платы>

Универсальная команда (требуется указать ID устройства):

cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<ID_вашей_платы>

Прошивка через CAN​

Версионные примечания

Выберите правильную команду в зависимости от версии вашей системы:

  • FlyOS-FAST 1.3.8 и выше или системы с обновленным Klipper после 9 апреля 2026 года:

    python3 ~/klipper/lib/katapult/flashtool.py -u <CAN-ID>

  • Старые версии системы (до FAST 1.3.8 или Klipper не обновлялся до 9 апреля 2026 года):

    python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u <CAN-ID>

Сброс CAN в BL​

Обычный хост:

~/klippy-env/bin/python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -r -u <ID_вашей_платы>

Хост FLY:

python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -r -u <ID_вашей_платы>

Серия RP2040​

Прошивка Klipper​

cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003

Прошивка загрузчика​

Для первой прошивки требуется компиляция инструмента:

cd ~/klipper/ && cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make

Выполнение прошивки:

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/<путь_к_прошивке>/<имя_файла>.uf2

Управление кодом​

Получение конкретной ветки​

Получить ветку dev-flyos репозитория в каталог /data/klipper:

cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/public/klipper -b dev-flyos /data/klipper

Управление службами​

Служба Klipper​

Перезапуск службы​

sudo systemctl restart klipper

Просмотр журнала в реальном времени​

sudo journalctl -u klipper -f

Просмотр статуса службы​

sudo systemctl status klipper

Служба Moonraker​

Перезапуск службы​

sudo systemctl restart moonraker

Просмотр журнала в реальном времени​

sudo journalctl -u moonraker -f

Просмотр статуса службы​

sudo systemctl status moonraker

Служба KlipperScreen​

Перезапуск службы​

sudo systemctl restart KlipperScreen

Просмотр журнала в реальном времени​

sudo journalctl -u KlipperScreen -f

Просмотр статуса службы​

sudo systemctl status KlipperScreen
Loading...