Перейти к основному содержанию

Часто используемые команды

Описание документа

В этом документе собраны часто используемые команды Linux в системе Klipper, которые в основном применяются для:

  • Справочник по повседневным операциям – быстрый поиск часто используемых команд
  • Помощь в устранении неполадок – при возникновении типичных проблем можно найти соответствующие команды для проверки или исправления
  • Обучение и памятки – базовый набор команд для взаимодействия Linux с Klipper

Примечание: Этот документ содержит только команды с краткими пояснениями, не затрагивая конкретные процессы отладки или анализа неисправностей. При фактическом использовании учитывайте конкретную ситуацию.

Идентификация устройств​

Запрос ID CAN-устройства​

Обычный верхний компьютер:

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

FLY верхний компьютер:

python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Запрос ID USB-устройства​

ls /dev/serial/by-id/*

Прошивка​

Серия STM32 (режим DFU)​

  • Обратите внимание, что HEX-файлы не могут быть прошиты
sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/<файл_прошивки>.bin

Прошивка Klipper через Katapult​

USB-прошивка​

Обычный верхний компьютер:

~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<ID_вашей_платы>

FLY верхний компьютер:

python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<ID_вашей_платы>

Универсальная команда (необходимо указать ID устройства):

cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<ID_вашей_платы>

CAN-прошивка​

Версия

Выберите правильную команду в зависимости от версии вашей системы:

  • FlyOS-FAST версия 1.3.8 и выше или системы, где Klipper обновлен после 9 апреля 2026 года:

    python3 ~/klipper/lib/katapult/flashtool.py -u <CAN-ID>

  • Старые версии системы (FAST до 1.3.8 или Klipper не обновлен до 9 апреля 2026 года):

    python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u <CAN-ID>

CAN-сброс в режим BL​

Обычный верхний компьютер:

~/klippy-env/bin/python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -r -u <ID_вашей_платы>

FLY верхний компьютер:

python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -r -u <ID_вашей_платы>

Серия RP2040​

Прошивка Klipper​

cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003

Прошивка Bootloader​

Для первой прошивки необходимо собрать инструмент:

cd ~/klipper/ && cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make

Выполнение прошивки:

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/<путь_к_прошивке>/<имя_файла>.uf2

Управление кодом​

Загрузка определенной ветки​

Загрузить ветку dev-flyos репозитория в каталог /data/klipper:

cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/public/klipper -b dev-flyos /data/klipper

Управление службами​

Служба Klipper​

Перезапуск службы​

sudo systemctl restart klipper

Просмотр логов в реальном времени​

sudo journalctl -u klipper -f

Просмотр состояния службы​

sudo systemctl status klipper

Служба Moonraker​

Перезапуск службы​

sudo systemctl restart moonraker

Просмотр логов в реальном времени​

sudo journalctl -u moonraker -f

Просмотр состояния службы​

sudo systemctl status moonraker

Служба KlipperScreen​

Перезапуск службы​

sudo systemctl restart KlipperScreen

Просмотр логов в реальном времени​

sudo journalctl -u KlipperScreen -f

Просмотр состояния службы​

sudo systemctl status KlipperScreen
Loading...