TMC 2209

Loading...

Основные параметры

• Входное напряжение: 12V-24V
• Подходит для прошивок: Marlin/Klipper/RRF
• Двигатель не склонен к потере шагов
• Поддержка бесшумного режима
• Большая площадка для радиатора и вентилятора, снижающая рабочую температуру драйвера
• Режим управления: TMC: UART
• Поддержка обнаружения блокировки двигателя

Описание перемычек на материнской плате

• TMC2209 использует перемычку UART

  Loading...

• UART-контакт драйвера FLY находится на четвертом контакте снизу слева, контакт PDN и есть UART. Если контакты материнской платы не соответствуют, UART не будет работать

• Если другие драйверы используют пятый контакт, а вы используете нашу материнскую плату, можно воспользоваться этим методом для решения Способ решения проблемы с UART

  Loading...

Эталонная конфигурация TMC2209

Опасность

Сопротивление токоизмерительного резистора драйвера составляет 0,110 Ом, не устанавливайте его неправильно

[tmc2209 stepper_x]
uart_pin: 
interpolate: False
run_current: 0.8                    # Рабочий ток
sense_resistor: 0.110               # Не изменяйте сопротивление токоизмерительного резистора драйвера
stealthchop_threshold: 0

Инструкция по использованию без концевиков

Подсказка по использованию без ограничений

• Использование без ограничений требует задействования одного ограничительного порта. Обычно первый привод использует IO1, второй привод использует IO2 и так далее.
• При использовании без ограничений обратите внимание: не подключайте ничего к соответствующему ограничительному порту.
• Некоторые материнские платы FLY напрямую подключены к портам привода, обратите внимание, подключен ли DIAG напрямую к соответствующему контакту.

Советы по использованию без концевиков

• Исходный endstop_pin: необходимо закомментировать или удалить, затем добавить endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
• После настройки diag_pin: состояние концевика при обновлении будет "не сработал"
• Значение driver_SGTHRS: необходимо подобрать опытным путем

Loading...

• Эталонная конфигурация

Совет

• На обратной стороне FLY 2209 есть переключатель, его нужно переключить в другое положение
• FLY 2209C — это прямое соединение с драйвером DIAG, этот шаг не требуется

[stepper_x]
# endstop_pin:
endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # Если не изменить откат на 0, это может привести к сбою при позиционировании

[tmc2209 stepper_x]
diag_pin: ^
driver_SGTHRS: 100