Перейти к основному содержимому

Отключение при сбое питания и продолжение печати после сбоя питания

Важно знать

1. Концепция функций и процесс

  • Отключение при сбое питания

    • Концепция: При обнаружении аварийного отключения питания система не сохраняет текущее состояние печати, а сразу выполняет безопасное выключение.
    • Процесс восстановления: После восстановления питания устройство автоматически перезагрузится и перейдет в режим ожидания. Предыдущая задача печати прервана, вам необходимо вручную начать новую печать.

  • Продолжение печати после сбоя питания

    • Концепция: При обнаружении аварийного отключения питания система немедленно сохраняет текущий прогресс печати (например, позицию, высоту слоя), а затем выключается.
    • Процесс восстановления: После восстановления питания обычно требуется подтверждение пользователя, после чего устройство может продолжить незавершенную печать с места отключения.

2. Основные правила

  • Функции отключения при сбое питания и продолжения печати после сбоя питания являются взаимоисключающими и не могут быть включены одновременно.
  • Если включена функция отключения при сбое питания, функция продолжения печати после сбоя питания автоматически отключается.

3. Как выбрать

  • Выберите "Отключение при сбое питания": Если вы больше заботитесь о безопасности электропитания или хотите, чтобы устройство автоматически запускалось и переходило в режим ожидания после восстановления питания, без необходимости возобновления прерванной печати, включите эту функцию.
  • Выберите "Продолжение печати после сбоя питания": Если вы часто выполняете длительные и критически важные задачи печати и хотите иметь возможность продолжить печать с точки прерывания после отключения питания, включите эту функцию.

Настройка​

Отключение выключения питания​

Примечание
  • Необходимо отключить выключение питания, иначе функция продолжения печати после отключения питания работать не будет.
  • В функции продолжения печати после отключения питания есть возможность автоматического выключения после сохранения прогресса.
  • Убедитесь, что к основному компьютеру не подключено другое питание, иначе он не включится

  • Введите IP-адрес устройства в адресной строке браузера, например: http://192.168.6.179

  • Перейдите на страницу настройки

    • Откройте IP-адрес устройства в браузере, например: http://192.168.1.2/
    • Для fluidd, как показано на левом рисунке ниже, снимите галочку -> Фильтровать скрытые файлы и папки.
    • Для mainsail, как показано на правом рисунке ниже, поставьте галочку -> Показать скрытые файлы.
    Loading...
    Loading...
    • Теперь вы можете увидеть папку .flyos-config, в этой папке будет находиться файл sys-config.conf.
    • Файл sys-config.conf является символической ссылкой на файл конфигурации config.txt в съемном диске FlyOS-Conf.
    Loading...
    • Откройте файл sys-config.conf, найдите следующие параметры: shutdown_pin_state и shutdown_pin=
    • Добавьте перед этими параметрами символ #
    • Затем сохраните -> закройте и перезагрузите устройство
    Loading...

plr.cfg 配置文件​

  • 在打印机配置页面中,找到plr.cfg 文件。
  • 将里面内容请空,然后将下方配置粘贴进去
  • 配置文件内容如下:
[mcu host]   
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: host:gpiochip0/gpio260
is_shutdown: True # 是否执行关机操作, 默认为启用
paused_recover_z: -2.0 # 如果停机时为暂停打印,续打时Z移动距离, 默认为不移动
start_gcode:
    # 开始续打前执行的gcode
    # 断电前保存的所有参数均可通过{PLR}获取
    # 可使用M118 {PLR}输出所有可用参数
    # M118 {PLR}
    M118 开始续打: {PLR.print_stats.filename}
    M118 中断位置: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    # 恢复所有加热器温度
    {% for name, heater in PLR.heaters.items() %}
        {% if heater.target > 0 %}
            M118 设置加热器[{heater.name}] 目标温度: {heater.target}
            SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER="{heater.name}" TARGET={heater.target}
        {% endif %}
    {% endfor %}
    # 等待挤出温度
    {% if PLR.toolhead.extruder in PLR.heaters and PLR.heaters[PLR.toolhead.extruder].target > 0 %}
        {% set extruder = PLR.heaters[PLR.toolhead.extruder] %}
        M118 等待[{extruder.name}]到达目标温度: {extruder.target}
        TEMPERATURE_WAIT SENSOR="{extruder.name}" MINIMUM={extruder.target-5} MAXIMUM={extruder.target+5}
    {% endif %}
    G91                             ; 相对坐标
    G1 Z2 F100                      ; 抬升Z,准备X,Y归零
    G90                             ; 绝对坐标
    G28 X Y                         ; 归零XY
    M83                             ; 相对挤出
    # G1 E0.5 F400                   ; 挤出一点
layer_count: 2 # 续打指定层数后执行layer_change_gcode
layer_change_gcode:                
    # 续打了{layer_count}层后要执行的gcode
    M118 恢复打印速度
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; 开启吹料风扇
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; 设置请求速度百分比
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; 设置请求挤出速度百分比
shutdown_gcode:
    # 关机前执行的gcode
    M118 电源电压低,关机
    # M112 ; 紧急停止

  • 保存上面的配置文件后

  • 打开 printer.cfg 文件,在文件最前面加入以下内容:


    [include plr.cfg]

  • 点击右上角保存并重启即可。

  • 至此,Klipper断电续打功能已经配置完成。

Объяснение [homing_override]​

Внимание
  • Обратите внимание: если используется [homing_override], нельзя произвольно устанавливать позицию возврата в [homing_override]`. За сбой возобновления печати после отключения питания ответственность не несется.
  • Ниже приведены инструкции по настройке [homing_override].
  • Пояснения
    • [force_move]: Включает функцию принудительного перемещения, позволяя принудительно перемещаться в указанную позицию.
    • [force_move] заменяет функцию set_position_z в [homing_override]. Если не следовать этой конфигурации, это может привести к сбою возобновления печати после отключения питания.
    • Конфигурация [homing_override] ниже предназначена для правильного возврата оси Z при возобновлении печати после отключения питания.
[force_move]
enable_force_move: true


[homing_override]
axes: z
gcode:
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

    {% if home_all or 'X' in params %}
    G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
    G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
    G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2}  F3600
    G28 Z
    G1 Z10 F2000
    {% endif %}

  • Пояснение о подъеме
    • Эта конфигурация выполняется только если ось Z не была возвращена в исходное положение. Она не влияет на нормальное использование. 
      {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
          SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
          G90
          G0 Z5 F600
      {% endif %}

Пояснение конфигурации [gcode_macro _CLIENT_VARIABLE]​

  • Когда ваша конфигурация содержит макрос [gcode_macro _CLIENT_VARIABLE] и установлены следующие переменные:
  • Справка
[gcode_macro _CLIENT_VARIABLE]
variable_use_custom_pos: True    # Включить пользовательскую позицию
variable_custom_park_dz: 5       # Установить смещение высоты парковки
  • Вы должны соответствующим образом настроить параметр paused_recover_z в модуле [power_loss_resume], чтобы его значение было противоположным по знаку указанному выше смещению.

Соответствие конфигураций​

Переменная макросаПараметр модуля паузы/возобновленияСоответствие
variable_custom_park_dz: 5paused_recover_z: -5Противоположные знаки, одинаковые значения
variable_custom_park_dz: -3paused_recover_z: 3Противоположные знаки, одинаковые значения

Пример конфигурации​

[gcode_macro _CLIENT_VARIABLE]
variable_use_custom_pos: True
variable_custom_park_dz: 5

[power_loss_resume]
paused_recover_z: -5

Важно: Если не соблюдать это соответствие, может произойти ошибка расчета высоты оси Z при возобновлении печати после отключения питания или при паузе, что повлияет на печать.

Тестирование​

Первый шаг тестирования: Имитация отключения питания через аварийную остановку​

  1. Начните печать любого файла, во время печати нажмите кнопку Аварийная остановка, чтобы имитировать отключение питания.
  2. Снова нажмите Перезагрузка прошивки, дождитесь повторного подключения Klipper и восстановления нормальной работы.
  3. Наблюдайте, появится ли всплывающее окно в веб-интерфейсе. Если появится, значит функция возобновления печати после отключения питания работает нормально.
  4. В дальнейшем можно дополнительно протестировать реальное отключение питания, чтобы проверить надежность функции.

Второй шаг тестирования: Имитация реального отключения питания и проверка функциональности​

  1. Подготовка к тесту: После нормального запуска системы и подключения Klipper сначала проверьте состояние индикатора рядом с хост-компьютером. Обычно есть LED, который мигает во время работы системы. Этот индикатор является ключевым для последующего наблюдения.
  2. При нормальной работе устройства и подключенном Klipper напрямую отключите питание, имитируя реальный сценарий отключения питания.
  3. Немедленно проверьте, полностью ли погас индикатор рядом с хост-компьютером в течение 5 секунд.
    • Если погас: значит функция автоматического выключения при отключении питания работает нормально, продолжайте следующие шаги.
    • Если не погас: значит функция автоматического выключения не сработала, обычно из-за ошибки в соответствующей конфигурации (например, подключение или конфигурация kppm). Необходимо тщательно проверить и устранить неисправность.
  4. Подождите не менее 5 секунд, затем снова включите питание и наблюдайте, сможет ли Klipper автоматически переподключиться и восстановить нормальную работу. (Сохранение данных и выключение занимает 3-5 секунд).
  5. Проверьте веб-интерфейс
    • Если появится всплывающее окно: значит функция возобновления печати после отключения питания успешно активирована и работает нормально.
    • Если никаких сообщений нет: значит функция возобновления печати после отключения питания не запустилась, как ожидалось. Пожалуйста, систематически проверьте соответствующую конфигурацию, исходя из вышеуказанных явлений.
Loading...