Отключение питания и возобновление печати после сбоя питания

Важно знать

1. Концепция функций и процесс

• Отключение питания

  • Концепция: При обнаружении аварийного отключения питания система не сохраняет текущее состояние печати и немедленно выполняет безопасное выключение.
  • Процесс восстановления: После восстановления питания устройство автоматически перезагрузится и перейдет в режим ожидания. Предыдущая задача печати прервана, вам необходимо вручную начать новую печать.

• Возобновление печати после сбоя питания

  • Концепция: При обнаружении аварийного отключения питания система немедленно сохраняет текущий прогресс печати (например, позицию, высоту слоя), а затем выключается.
  • Процесс восстановления: После восстановления питания обычно требуется подтверждение пользователя, после чего устройство может продолжить незавершенную печать с точки отключения.

2. Основные правила

• Функции отключения питания и возобновления печати после сбоя питания являются взаимоисключающими и не могут быть включены одновременно.
• Если включена функция отключения питания, функция возобновления печати после сбоя питания автоматически отключается.

3. Как выбрать

• Выберите "Отключение питания": Если вы больше заботитесь о безопасности использования электроэнергии или хотите, чтобы устройство автоматически запускалось и переходило в режим ожидания после восстановления питания, без необходимости возобновления прерванной печати, включите эту функцию.
• Выберите "Возобновление печати после сбоя питания": Если вы часто выполняете длительные и критически важные задачи печати и хотите иметь возможность продолжить печать с точки прерывания после отключения питания, включите эту функцию.

Подключение

Важные замечания

• Важные моменты для функции отключения питания/возобновления печати FLY Pi-V2
• При подключении к другому хост-компьютеру через USB необходимо отключить или изолировать линию питания 5В (например, перерезав кабель или используя USB-кабель только с контактами данных)
• Для питания необходимо использовать специальный модуль KPPM, не используйте другие способы питания
• Если невозможно отключить соединение 5В между подчиненным и хост-компьютером, необходимо полностью отключить питание основной платы перед повторным включением, иначе возможны проблемы с нормальной загрузкой

• FLY-Pi, подключение 5В
• FLY-Pi, подключение USB

• FLY-Pi, подключение 5В
  Loading...

• FLY-Pi, подключение USB
  Loading...

Настройка

• Отключение питания
• Возобновление печати после сбоя питания

Настройка выключения питания

Примечание

• Способ настройки выключения питания

• Введите IP-адрес устройства в адресной строке браузера, например: http://192.168.6.179

• Перейдите на страницу настройки

  • Откройте IP-адрес устройства в браузере, например: http://192.168.1.2/
  • В интерфейсе fluidd, как показано на левом рисунке ниже, снимите галочку с -> Фильтровать скрытые файлы и папки.
  • В интерфейсе mainsail, как показано на правом рисунке ниже, поставьте галочку с -> Показывать скрытые файлы.

  Loading...

  Loading...

  • Теперь вы можете увидеть папку .flyos-config, откройте эту папку, там будет файл конфигурации sys-config.conf.
  Loading...
  • Откройте файл sys-config.conf, найдите параметры shutdown_pin_state и shutdown_pin=, измените их согласно приведенной ниже конфигурации.
  • Обратите внимание, что shutdown_pin=none нужно либо удалить, либо добавить перед ним #.

shutdown_pin_state=1
shutdown_pin=PA21

• Затем Сохранить -> Закрыть и перезагрузить систему.

Loading...

Отключение выключения питания

Примечание

• Необходимо отключить выключение питания, иначе функция продолжения печати после отключения питания работать не будет.
• В функции продолжения печати после отключения питания есть возможность автоматического выключения после сохранения прогресса.
• Убедитесь, что к основному компьютеру не подключено другое питание, иначе он не включится

• Введите IP-адрес устройства в адресной строке браузера, например: http://192.168.6.179

• Перейдите на страницу настройки

  • Откройте IP-адрес устройства в браузере, например: http://192.168.1.2/
  • Для fluidd, как показано на левом рисунке ниже, снимите галочку -> Фильтровать скрытые файлы и папки.
  • Для mainsail, как показано на правом рисунке ниже, поставьте галочку -> Показать скрытые файлы.

  Loading...

  Loading...

  • Теперь вы можете увидеть папку .flyos-config, в этой папке будет находиться файл sys-config.conf.
  • Файл sys-config.conf является символической ссылкой на файл конфигурации config.txt в съемном диске FlyOS-Conf.
  Loading...
  • Откройте файл sys-config.conf, найдите следующие параметры: shutdown_pin_state и shutdown_pin=
  • Добавьте перед этими параметрами символ #
  • Затем сохраните -> закройте и перезагрузите устройство
  Loading...

Файл конфигурации plr.cfg

• На странице конфигурации принтера найдите файл plr.cfg.
• Очистите его содержимое и вставьте приведенную ниже конфигурацию.
• Содержимое файла конфигурации:

[mcu host]
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: host:gpiochip1/gpio21
is_shutdown: True # Выполнять ли операцию выключения, по умолчанию включено
paused_recover_z: -2.0 # Если при остановке печать была приостановлена, расстояние перемещения Z при возобновлении, по умолчанию не перемещается
start_gcode:
    # G-код, выполняемый перед началом возобновления печати
    # Все параметры, сохраненные до отключения питания, можно получить через {PLR}
    # Можно использовать M118 {PLR} для вывода всех доступных параметров
    # M118 {PLR}
    M118 Начало возобновления печати: {PLR.print_stats.filename}
    M118 Позиция прерывания: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    # Восстановление температуры всех нагревателей
    {% for name, heater in PLR.heaters.items() %}
        {% if heater.target > 0 %}
            M118 Установка целевой температуры нагревателя [{heater.name}]: {heater.target}
            SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER="{heater.name}" TARGET={heater.target}
        {% endif %}
    {% endfor %}
    # Ожидание температуры экструдера
    {% if PLR.toolhead.extruder in PLR.heaters and PLR.heaters[PLR.toolhead.extruder].target > 0 %}
        {% set extruder = PLR.heaters[PLR.toolhead.extruder] %}
        M118 Ожидание достижения [{extruder.name}] целевой температуры: {extruder.target}
        TEMPERATURE_WAIT SENSOR="{extruder.name}" MINIMUM={extruder.target-5} MAXIMUM={extruder.target+5}
    {% endif %}
    G91                             ; Относительные координаты
    G1 Z2 F100                      ; Поднять Z, подготовка к обнулению X, Y
    G90                             ; Абсолютные координаты
    G28 X Y                         ; Обнулить XY
    M83                             ; Относительная экструзия
    # G1 E0.5 F400                   ; Выдавить немного
layer_count: 2 # Количество слоев для возобновления печати перед выполнением layer_change_gcode
layer_change_gcode:
    # G-код, выполняемый после печати {layer_count} слоев
    M118 Восстановление скорости печати
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; Включение вентилятора обдува
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; Установка процента запрашиваемой скорости
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; Установка процента запрашиваемой скорости экструзии
shutdown_gcode:
    # G-код, выполняемый перед выключением
    M118 Низкое напряжение питания, выключение
    # M112 ; Аварийная остановка

• После сохранения приведенного выше файла конфигурации

• Откройте файл printer.cfg и добавьте в самое начало следующее содержимое:

  
  [include plr.cfg]
  

• Нажмите "Сохранить и перезагрузить" в правом верхнем углу.

• На этом настройка функции возобновления печати после отключения питания в Klipper завершена.

Объяснение [homing_override]

Внимание

• Обратите внимание: если используется [homing_override], нельзя произвольно устанавливать позицию возврата в [homing_override]`. За сбой возобновления печати после отключения питания ответственность не несется.
• Ниже приведены инструкции по настройке [homing_override].

• Пояснения
  • [force_move]: Включает функцию принудительного перемещения, позволяя принудительно перемещаться в указанную позицию.
  • [force_move] заменяет функцию set_position_z в [homing_override]. Если не следовать этой конфигурации, это может привести к сбою возобновления печати после отключения питания.
  • Конфигурация [homing_override] ниже предназначена для правильного возврата оси Z при возобновлении печати после отключения питания.

[force_move]
enable_force_move: true


[homing_override]
axes: z
gcode:
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

    {% if home_all or 'X' in params %}
    G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
    G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
    G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2}  F3600
    G28 Z
    G1 Z10 F2000
    {% endif %}

• Пояснение о подъеме
  • Эта конфигурация выполняется только если ось Z не была возвращена в исходное положение. Она не влияет на нормальное использование.

    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}

Пояснение конфигурации [gcode_macro _CLIENT_VARIABLE]

• Когда ваша конфигурация содержит макрос [gcode_macro _CLIENT_VARIABLE] и установлены следующие переменные:
• Справка

[gcode_macro _CLIENT_VARIABLE]
variable_use_custom_pos: True    # Включить пользовательскую позицию
variable_custom_park_dz: 5       # Установить смещение высоты парковки

• Вы должны соответствующим образом настроить параметр paused_recover_z в модуле [power_loss_resume], чтобы его значение было противоположным по знаку указанному выше смещению.

Соответствие конфигураций

Переменная макроса	Параметр модуля паузы/возобновления	Соответствие
variable_custom_park_dz: 5	paused_recover_z: -5	Противоположные знаки, одинаковые значения
variable_custom_park_dz: -3	paused_recover_z: 3	Противоположные знаки, одинаковые значения

Пример конфигурации

[gcode_macro _CLIENT_VARIABLE]
variable_use_custom_pos: True
variable_custom_park_dz: 5

[power_loss_resume]
paused_recover_z: -5

Важно: Если не соблюдать это соответствие, может произойти ошибка расчета высоты оси Z при возобновлении печати после отключения питания или при паузе, что повлияет на печать.

Тестирование

Первый шаг тестирования: Имитация отключения питания через аварийную остановку

1. Начните печать любого файла, во время печати нажмите кнопку Аварийная остановка, чтобы имитировать отключение питания.
2. Снова нажмите Перезагрузка прошивки, дождитесь повторного подключения Klipper и восстановления нормальной работы.
3. Наблюдайте, появится ли всплывающее окно в веб-интерфейсе. Если появится, значит функция возобновления печати после отключения питания работает нормально.
4. В дальнейшем можно дополнительно протестировать реальное отключение питания, чтобы проверить надежность функции.

---

Второй шаг тестирования: Имитация реального отключения питания и проверка функциональности

1. Подготовка к тесту: После нормального запуска системы и подключения Klipper сначала проверьте состояние индикатора рядом с хост-компьютером. Обычно есть LED, который мигает во время работы системы. Этот индикатор является ключевым для последующего наблюдения.
2. При нормальной работе устройства и подключенном Klipper напрямую отключите питание, имитируя реальный сценарий отключения питания.
3. Немедленно проверьте, полностью ли погас индикатор рядом с хост-компьютером в течение 5 секунд.
   • Если погас: значит функция автоматического выключения при отключении питания работает нормально, продолжайте следующие шаги.
   • Если не погас: значит функция автоматического выключения не сработала, обычно из-за ошибки в соответствующей конфигурации (например, подключение или конфигурация kppm). Необходимо тщательно проверить и устранить неисправность.
4. Подождите не менее 5 секунд, затем снова включите питание и наблюдайте, сможет ли Klipper автоматически переподключиться и восстановить нормальную работу. (Сохранение данных и выключение занимает 3-5 секунд).
5. Проверьте веб-интерфейс
   • Если появится всплывающее окно: значит функция возобновления печати после отключения питания успешно активирована и работает нормально.
   • Если никаких сообщений нет: значит функция возобновления печати после отключения питания не запустилась, как ожидалось. Пожалуйста, систематически проверьте соответствующую конфигурацию, исходя из вышеуказанных явлений.

---