Введение

1. Описание продукта

FLY SHT36 V3 — это инструментальная плата для экструдера 3D-принтера, разработанная компанией Guangzhou Magnesium Lun Electronic Technology Co., Ltd. Использование этой платы позволяет заменить сложную проводку между основной платой и печатающей головкой всего четырьмя проводами, оптимизируя компоновку. SHT36 V3 совместима с шаговыми двигателями серии 36 и представляет собой инструментальную плату, которая объединяет CAN-трансивер, RS232-трансивер, порт Type-C, драйвер TMC2209, акселерометр LIS2DW, два управляемых вентилятора и другие функции. Эта плата совместима с прошивками Klipper и RRF.

1.1 Особенности продукта

• Предусмотрена кнопка Boot, позволяющая пользователю перейти в режим Boot через Type-C для обновления прошивки.
• Поддержка прошивок Klipper и RRF.
• Поддержка режимов CAN, RS232 и RRF CAN.
• В режиме RS232 обеспечивается более высокая скорость передачи данных и повышенная стабильность. В режиме CAN поддерживается расширение CAN, предусмотрен разъём для подключения дополнительных CAN-устройств.
• Поддержка датчиков температуры: на плате установлена микросхема MAX31865, совместимая с датчиками температуры PT100 и PT1000.
• Поддержка двух управляемых вентиляторов с возможностью выбора напряжения. Mos-плату можно заменить, что упрощает ремонт и замену. Максимальный выходной ток — до 1A.
• На плате установлены акселерометр LIS2DW и датчик LDC1612.
• Предусмотрены разъём RGB, драйвер 2209 на плате, поддержка различных датчиков выравнивания, таких как BLtouch, klicky, Voron Tap, PL08n и др.
• Поддержка входного напряжения 12-24В и тока до 15A. Увеличен порт для нагревателя, номинальный ток — 10A.

1.2 Новые функции

• Поддержка переключения между режимами Klipper CAN, RS232 и RRF CAN.
• Добавлен режим RS232 с более высокой скоростью передачи данных, повышенной стабильностью и простотой отладки.
• Добавлен режим RRF CAN, позволяющий переключить плату в режим инструментальной платы RRF, что расширяет её совместимость.
• Добавлен разъём для расширения CAN, упрощающий подключение дополнительных CAN-устройств.
• Добавлен переключатель для терминального резистора. Сопротивление 120 Ом выбирается с помощью переключателя, без необходимости установки перемычек.
• Добавлен кабель питания/сигналов длиной 1 метр. Кабель выполнен по витой паре, что повышает устойчивость к помехам.

1.3 Технические характеристики продукта

• MCU: Raspberry Pi rp2040, двухъядерный ARM Cortex-M0+@133MHz.
• Разъёмы подключения: XT30 (2+2), поддерживают ток до 15A (пиковый — 30A).
• Прошивка: Reprap/Klipper.
• Входное напряжение: DC 12В-24В.
• Логическое напряжение: DC 3.3В.
• Датчики на плате: LIS2DW и LDC1612.
• Разъём нагревателя: нагреватель (HEAT0), 10A.
• Разъёмы расширения: RGB, EndStop, PT100/PT1000, XH2.54-2P CAN.
• Разъёмы вентиляторов: два управляемых вентилятора постоянного тока.
• Драйвер двигателя: TMC2209 на плате.
• Датчики температуры: один канал для 100K NTC или PT1000 (TH0), один канал для PT100/PT1000 (опционально).

4. Классификация продуктов

Ссылка на руководство по RRF: RRF

SHT36 V3	V3	Plus V3	Max V3
Klipper CANBus	✅	✅	✅
Klipper RS232	✅	✅	✅
RRF CANBus	❌	❌	✅
LIS2DW	✅	✅	✅
MAX31865	❌	✅	✅
LDC1612	❌	❌	✅

Важные замечания по продукту

Выходной порт	Максимальный ток при 24В	Максимальный ток при 12В
Порт нагревателя	5A	2.5A
Порт вентилятора	1A	0.5A