Перейти к основному содержанию

Восстановление CAN-загрузчика FLY-TOOL-LITE (Katapult)

Только для восстановления после «кирпича»

FLY-TOOL-LITE CAN поставляется с уже прошитым Katapult. При обычном использовании и обновлении прошивки Klipper не прошивайте повторно прошивку с этой страницы; эта страница предназначена только для восстановления после повреждения загрузчика.

Описание прошивки​

Пояснение к названию

Katapult ранее назывался CanBoot, оба названия могут встречаться в старых руководствах или названиях прошивок.

Katapult — это загрузчик для запуска и обновления Klipper:

  • Сам Katapult не может использоваться в качестве MCU Klipper; после прошивки всё равно необходимо записать прошивку Klipper, соответствующую аппаратному обеспечению и способу связи.
  • Поддерживаемые платы инструментов могут войти в Katapult быстрым двойным нажатием кнопки RESET; после входа обычно мигает индикатор состояния.
  • CAN, RS232 и USB используют независимые прошивки Katapult; нельзя просто изменить имя файла или напрямую смешивать их.
  • Для прошивки CAN также необходимо выбрать правильную скорость шины, распространённые скорости — 500K и 1M.
  • FLY-TOOL-LITE CAN использует связь через CAN.
  • На этой странице предоставляется только прошивка Katapult для скорости CAN 1M.
Скорость CAN должна совпадать

Эта прошивка может использоваться только в CAN-сети 1M. Хост-компьютер, плата управления и все CAN-устройства на той же шине должны использовать одинаковую скорость.

Вход в режим прошивки​

Отключение питания

Перед началом работы полностью выключите принтер и отключите его от источника питания. Не подключайте и не отключайте жгуты проводов, не поправляйте порядок проводов в разъемах и не прикасайтесь к клеммам при включенном питании.

На рисунке обозначена кнопка BOOT:

  1. Убедитесь, что плата инструмента полностью обесточена.
  2. Удерживайте кнопку BOOT.
  3. Подключите плату инструмента к компьютеру или хост-устройству с помощью USB-кабеля, поддерживающего передачу данных.
  4. Отпустите кнопку BOOT после того, как устройство будет обнаружено.
Loading...

Прошивка микропрограммы​

  1. Убедитесь, что устройство перешло в режим прошивки UF2, и в компьютере появился съёмный диск с именем RPI-RP2.
Loading...
  1. Отпустите кнопку BOOT или снимите перемычку BOOT.
Отображение расширений файлов в Windows

Windows может скрывать расширения файлов. Установите флажок "Расширения файлов" в проводнике и убедитесь, что используется прошивка .uf2; не изменяйте расширение файла прошивки.

  1. Скачайте прошивку для стирания Flash:

Каталог прошивки для стирания в репозитории:

FLY-Firmware/RP2040

  1. Скопируйте nuke_universal.uf2 на диск RPI-RP2, чтобы стереть старую прошивку, имеющуюся в устройстве.

  2. После завершения копирования диск RPI-RP2 автоматически исчезнет; после стирания Flash устройство снова появится в виде USB-накопителя RPI-RP2, при этом Flash уже будет пуст.

  1. Скачайте прошивку FLY-TOOL-LITE CAN Katapult:

Каталог прошивки в репозитории:

FLY-Firmware/ToolBoard/TOOL-LITE
  1. Скопируйте прошивку Katapult .uf2 на появившийся диск RPI-RP2.
Loading...
  1. После завершения записи прошивки диск RPI-RP2 автоматически исчезнет, что означает, что Katapult успешно прошит.

Завершение прошивки​

Отключение питания

После завершения прошивки сначала отключите USB-кабель и внешнее питание от платы инструмента, а затем восстановите нормальное подключение. Не подключайте и не отключайте жгуты проводов платы инструмента при включенном питании.

После повторного включения питания, при нормальном запуске Katapult, индикатор состояния будет мигать:

Loading...
Loading...