跳到主要内容

优化 M109 / M190 温度等待

功能说明​

本配置通过 TEMPERATURE_WAIT 实现智能温度等待，避免温度过冲导致的长时间等待：

  • 喷头 (M109)：等待温度范围为 目标温度 ±5°C

    • 例如：设置 200°C 时，当温度达到 195-205°C 范围即开始等待

  • 热床 (M190)：等待温度范围为 目标温度 -2°C 到 +5°C

    • 例如：设置 60°C 时，当温度达到 58-65°C 范围即开始等待
    • 热床容差范围较大是因为热惯性更强，升温/降温过程更缓慢

工作原理​

  1. 非阻塞设置: 宏先通过 M104/M140 立即设置目标温度，不等待温度上升
  2. 智能等待: 使用 TEMPERATURE_WAIT 在接近目标温度的合理范围内开始等待
  3. 避免过冲等待: 传统 M109/M190 会等待温度完全稳定，此配置在温度进入容差范围后即继续执行，提高效率

配置示例​

将以下宏添加到 printer.cfg 或独立宏文件中。此宏会覆盖 Klipper 原生的 M109 / M190 行为。

printer.cfg
[gcode_macro M109]
rename_existing: M109.1
gcode:
    {% set s = params.S|float %}
    M104 {% for p in params %}{'%s%s' % (p, params[p])}{% endfor %}  # 设置喷头温度
    {% if s != 0 %}
        TEMPERATURE_WAIT SENSOR=extruder MINIMUM={s-5} MAXIMUM={s+5}
    {% endif %}

[gcode_macro M190]
rename_existing: M190.1
gcode:
    {% set s = params.S|float %}
    M140 {% for p in params %}{'%s%s' % (p, params[p])}{% endfor %}  # 设置热床温度
    {% if s != 0 %}
        TEMPERATURE_WAIT SENSOR=heater_bed MINIMUM={s-2} MAXIMUM={s+5}
    {% endif %}

注意事项​

  • 建议先进行 PID 校准以获得更稳定的温度控制
  • 此配置会覆盖 Klipper 原生的 M109 / M190 指令
  • 如果温度波动较大，应优先检查热敏、加热器和 PID 参数
Loading...