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Optimiser l'attente de température M109 / M190

Description de la fonctionnalité​

Cette configuration utilise TEMPERATURE_WAIT pour une attente intelligente de la température, évitant les longues attentes dues aux dépassements de température :

  • Buse (M109) : Plage d'attente de température cible ±5°C

    • Exemple : réglée à 200°C, l'attente commence lorsque la température atteint la plage 195-205°C

  • Plateau chauffant (M190) : Plage d'attente de température cible -2°C à +5°C

    • Exemple : réglée à 60°C, l'attente commence lorsque la température atteint la plage 58-65°C
    • La tolérance plus large pour le plateau chauffant est due à une inertie thermique plus forte, rendant le chauffage/refroidissement plus lent

Principe de fonctionnement​

  1. Réglage non bloquant : La macro définit immédiatement la température cible via M104/M140, sans attendre la montée en température
  2. Attente intelligente : Utilise TEMPERATURE_WAIT pour commencer à attendre dans une plage raisonnable autour de la température cible
  3. Éviter l'attente de dépassement : Les M109/M190 traditionnels attendent une stabilisation complète de la température ; cette configuration continue l'exécution dès que la température entre dans la plage de tolérance, améliorant l'efficacité

Exemple de configuration​

Ajoutez les macros suivantes à printer.cfg ou dans un fichier de macros indépendant. Ces macros remplacent le comportement natif de M109 / M190 de Klipper.

printer.cfg
[gcode_macro M109]
rename_existing: M109.1
gcode:
    {% set s = params.S|float %}
    M104 {% for p in params %}{'%s%s' % (p, params[p])}{% endfor %}  # Définit la température de la buse
    {% if s != 0 %}
        TEMPERATURE_WAIT SENSOR=extruder MINIMUM={s-5} MAXIMUM={s+5}
    {% endif %}

[gcode_macro M190]
rename_existing: M190.1
gcode:
    {% set s = params.S|float %}
    M140 {% for p in params %}{'%s%s' % (p, params[p])}{% endfor %}  # Définit la température du plateau chauffant
    {% if s != 0 %}
        TEMPERATURE_WAIT SENSOR=heater_bed MINIMUM={s-2} MAXIMUM={s+5}
    {% endif %}

Remarques importantes​

  • Il est recommandé d'effectuer d'abord un calibrage PID pour un contrôle de température plus stable
  • Cette configuration remplace les commandes natives M109 / M190 de Klipper
  • Si les fluctuations de température sont importantes, vérifiez d'abord la thermistance, le chauffage et les paramètres PID
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