USB桥接CAN固件烧录

SSH连接到上位机

警告

• 固件编译前需要使用wifi连接到上位机SSH

• 首先请:使用wifi连接到上位机ssh

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• USB桥接CAN固件烧录
• 手动编译USB桥接CAN固件

USB桥接CAN固件烧录

提示

• FLYOS-FAST系统中已提前编译好一份USB桥接CAN固件,无需再手动编译固件,执行下方命令即可烧录
• 也可选择手动编译USB桥接CAN固件,自行编译固件

• FAST 系统默认是1M速率,如果需要500K需要到系统配置中修改canbus_bitrate的速率

• 此命令是烧录1M的USB桥接CAN固件

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32f407-32k-usbcan-1m.bin

• 此命令是烧录500k的USB桥接CAN固件

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/ststm32f407-32k-usbcan-500k.bin

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固件编译简明指南

注意事项

• 网络: 确保上位机(树莓派等)已联网
• 登录方式: 必须使用 SSH 通过网络登录,禁用串口
• 输入法: 保持键盘为英文半角模式

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SSH登录与用户切换

使用 MobaXterm、PuTTY 等工具 SSH 登录上位机。

切换用户:

• 普通系统(树莓派官方系统等)
  禁止使用 root,需切换到普通用户:

  su <用户名>

• FLY上位机(FlyOS-FAST系统)
  仅支持 root 用户登录(密码: mellow)

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固件编译操作指南

在 Klipper 固件配置界面中仅支持键盘操作,无法使用鼠标。

按键	功能
↑ / ↓	上下移动光标,选择菜单项
Enter / 空格	确认选择、勾选选项或进入子菜单
ESC	返回上一级菜单
Q	退出配置界面
Y	退出时,如有提示则按 Y 保存配置

开始固件编译

下面介绍如何编译固件:

• 连接到SSH后输入下面的命令并回车:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• 其中 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out是删除之前编译数据与固件

• make menuconfig是编译固件,执行后应该出现下方界面

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• 选择Enable extra low-level configuration options并且回车

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• 进入菜单Micro-controller Architecture然后选择STMicroelectronics STM32回车

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• 进入菜单Processor model,选择STM32F407回车

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• 选择Bootloader offset,选择:32KiB bootloader

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• 选择Communication interface,选择:USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)

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• 按 Q 键,出现 Save configuration,这时再按 Y 键
  Loading...
• 现在应该保存了配置并且退出到了命令行界面
• 输入下方指令开始编译,时间有点长

make -j4

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• 最后输出下面的内容则编译成功
• 因Klipper版本问题只需要出现out/klipper.bin则代表成功

  Linking out/klipper.elf
  Creating bin file out/klipper.bin

固件烧录

提示

执行下面的命令来烧录固件

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

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搜索CAN ID

1. 打开浏览器,在网址栏中输入上位机的IP地址,比如我上位机IP是192.168.101.179直接输入然后回车即可

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2. 打开上位机的WEB界面,在左侧边栏的配置选项里找到:

fluidd为: {…} ,点击进去,即可找到 printer.cfg Loading...

mainsail为:机器,点击进去,即可找到 printer.cfg Loading...

3.点击printer.cfg 进去后,在点击右上方的DEVICES

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4.点击CAN ,然后刷新

fluidd的刷新 Loading...

mainsail的刷新 Loading...

5.复制ID,点击箭头所指即可复制

fluidd需要确定第一个箭头所指的是否是Klipper,如果是即可点击右边箭头所指的复制 Loading...

mainsail需要确定第一个箭头所指的是否是Klipper,如果是即可点击右边箭头所指的复制 Loading...

填写CAN ID

1. 关闭DEVICES填写ID

须知

• 请将配置文件中的:

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

修改为

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

• 添加:

[mcu]
canbus_uuid: <这里替换为你刚刚查询到的ID>

fluidd中找到[MCU] Loading...

mainsail中找到[MCU] Loading...

2. 将ID填写到配置中

提示

• 填写好ID后点击右上方的SAVE & RESTART

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3. 若Klipper提示 ADC out of range 此为正常现象,将热床和热敏连接到主板,并配置好喷头、热床的热敏引脚,再保存重启即可。

危险

注意:文档中所出现的所有ID均为示例,实际每个主板的ID均不相同,请填写实际获取到的ID。

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