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USBブリッジCANファームウェア書き込み

SSHでホストコンピュータに接続​

警告
  • ファームウェアをコンパイルする前に、Wi-Fi経由でホストコンピュータのSSHに接続する必要があります
  • まず最初に:Wi-Fi経由でホストコンピュータのSSHに接続

USBブリッジCANファームウェア書き込み​

ヒント
  • FLYOS-FASTシステムには、USBブリッジCANファームウェアが事前にコンパイルされており、手動でコンパイルする必要はありません。以下のコマンドを実行するだけで書き込みが可能です。
  • また、手動でUSBブリッジCANファームウェアをコンパイルするオプションも選択できます。

  • FASTシステムのデフォルト通信速度は1Mです。500Kが必要な場合は、システム設定でcanbus_bitrateの速度を変更してください。

  • このコマンドは1MのUSBブリッジCANファームウェアを書き込みます。

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32f407-32k-usbcan-1m.bin
  • このコマンドは500kのUSBブリッジCANファームウェアを書き込みます。
fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/ststm32f407-32k-usbcan-500k.bin
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CAN IDの検索​

  1. ブラウザを開き、アドレス欄にホストコンピュータのIPアドレスを入力します。例として、私のホストコンピュータのIPは192.168.101.179です。そのまま入力してEnterキーを押してください。
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  1. ホストコンピュータのWEBインターフェースを開き、左サイドバーの設定オプション内で以下の項目を探します:
  • fluiddの場合: {…} をクリックすると printer.cfg が見つかります。
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  • mainsailの場合: マシン をクリックすると printer.cfg が見つかります。
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  1. printer.cfg を開いた後、右上にある DEVICES をクリックします。

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  2. CAN をクリックし、その後更新してください。

    • fluiddでの更新方法
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    • mainsailでの更新方法
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  3. IDをコピーします。矢印の指す部分をクリックするとコピーできます。

    • fluiddの場合、最初の矢印が指す部分がKlipperになっているか確認し、そうなっていれば右側の矢印が指す部分をクリックしてコピーしてください。
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    • mainsailの場合、最初の矢印が指す部分がKlipperになっているか確認し、そうなっていれば右側の矢印が指す部分をクリックしてコピーしてください。
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CAN IDの入力​

  1. DEVICESを閉じてIDを入力します。
備考
  • 設定ファイル内の:
[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

を以下に変更してください:

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu
  • 以下の項目を追加してください:
[mcu]
canbus_uuid: <ここに先ほど検索したIDを入力してください>
  • fluiddで[MCU]を探す
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  • mainsailで[MCU]を探す
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  1. 設定にIDを入力します。
ヒント
  • IDを入力した後、右上の SAVE & RESTART をクリックしてください。
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  1. ADC out of rangeというKlipperの警告が出る場合がありますが、これは正常な現象です。ヒートベッドとサーミスタをマザーボードに接続し、ヘッドとヒートベッドのサーミスタピンを正しく設定した後、保存して再起動してください。
危ない

注意: 文書内で使用されているすべてのIDはあくまで例です。実際の各マザーボードのIDは異なりますので、実際に取得したIDを入力してください。

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