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USB桥接CAN固件烧录

连接上位机​

核心连接限制

Fly-D8主板只能通过Type-C USB接口与上位机进行Klipper通信。

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固件编译简明指南​

注意事项​

  • 网络: 确保上位机(树莓派等)已联网
  • 登录方式: 必须使用 SSH 通过网络登录,禁用串口
  • 输入法: 保持键盘为英文半角模式

SSH登录与用户切换​

使用 MobaXterm、PuTTY 等工具 SSH 登录上位机。

切换用户:​

  • 普通系统(树莓派官方系统等)
    禁止使用 root,需切换到普通用户: 
    su <用户名>
  • FLY上位机(FlyOS-FAST系统)
    仅支持 root 用户登录(密码: mellow)

固件编译操作指南​

在 Klipper 固件配置界面中仅支持键盘操作,无法使用鼠标。

按键功能
↑ / ↓上下移动光标,选择菜单项
Enter / 空格确认选择、勾选选项或进入子菜单
ESC返回上一级菜单
Q退出配置界面
Y退出时,如有提示则按 Y 保存配置

开始固件编译​

下面介绍如何编译固件:

  • 连接到SSH后输入下面的命令并回车:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • 其中 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out是删除之前编译数据与固件

  • make menuconfig是编译固件,执行后应该出现下方界面

  • 其中 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out是删除之前编译数据与固件,make menuconfig是编译固件,执行后应该出现下方界面

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  • 选择Enable extra low-level configuration options,按Enter键回车

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  • 进入菜单Micro-controller Architecture然后选择STMicroelectronics STM32,按Enter键回车

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  • 进入菜单Processor model,选择STM32H723,按Enter键回车

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  • 选择Bootloader offset,选择:128KiB bootloader

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  • 选择Clock Reference (8 MHz crystal),选择:25 MHz crystal

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  • 选择Communication interface,选择:USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)

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  • 按 Q 键,出现 Save configuration,这时再按 Y 键
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  • 现在应该保存了配置并且退出到了命令行界面
  • 输入下方指令开始编译,时间有点长
make -j4
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  • 最后输出下面的内容则编译成功
  • 因Klipper版本问题只需要出现out/klipper.bin则代表成功 
    Linking out/klipper.elf
    Creating bin file out/klipper.bin

进入烧录模式​

  • 使用Type-C数据线将主板连接至上位机后,双击RST按钮,此时主板上会有LED灯闪烁。
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烧录固件​

开始烧录​

  • 非Fly官方上位机需要安装Katapult
  • 安装Katapult

获取主板ID​

执行以下命令搜索设备ID,正常情况应显示类似下图的ID(注意:每张主板的ID都不同):

ls /dev/serial/by-id/*

搜索出来的ID中包含了usb-katapult_stm32xxxxxxxx,则代表可以下一步

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烧录固件​

⚠️ 准备工作
  • 请确保已编译好固件文件
  • 将下方命令中的 <你的主板ID> 替换为上一步查询到的实际ID
  • 普通上位机请使用下方代码 
    ~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d <你的主板ID>
  • FLY上位机请使用下方代码 
    python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -d <你的主板ID>

烧录过程参考:

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烧录成功参考:

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固件更新​

USB固件更新步骤​

  1. 查询主板ID
ls /dev/serial/by-id/*
识别要点

下图中的 /dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_E662549553642032-if00 即为主板ID

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  1. 更新固件
cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<你的主板ID>
注意
  • 请将 <你的主板ID> 替换为实际查询到的ID
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刷错固件的解决方法​

方法一:快速进入烧录模式​

  1. 主板断电
  2. 重新上电后,快速双击RESET按钮
  3. 重新进入烧录模式

方法二:重新烧录Katapult固件​

点击查看Katapult固件烧录指南
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