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USB 브리지 CAN 펌웨어 플래싱

호스트 컴퓨터 연결​

핵심 연결 제한

Fly-D8 메인보드는 Type-C USB 포트를 통해서만 호스트 컴퓨터와 Klipper 통신을 할 수 있습니다.

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펌웨어 컴파일 간단 가이드​

주의사항​

  • 네트워크: 상위 기기(라즈베리 파이 등)가 인터넷에 연결되어 있는지 확인하세요.
  • 로그인 방식: 반드시 SSH를 통해 네트워크로 로그인하고, 시리얼 포트는 비활성화하세요.
  • 입력기: 키보드를 영문 반각 모드로 유지하세요.

SSH 로그인 및 사용자 전환​

MobaXterm, PuTTY 등의 도구를 사용하여 SSH로 상위 기기에 로그인하세요.

사용자 전환:​

  • 일반 시스템(라즈베리 파이 공식 시스템 등)
    root 사용을 금지하며, 일반 사용자로 전환해야 합니다: 
    su <사용자명>
  • FLY 상위 기기(FlyOS-FAST 시스템)
    root 사용자 로그인만 지원됩니다(비밀번호: mellow)

펌웨어 컴파일 작업 가이드​

Klipper 펌웨어 구성 화면에서는 키보드 조작만 지원되며, 마우스를 사용할 수 없습니다.

키기능
↑ / ↓커서를 위아래로 이동하여 메뉴 항목 선택
Enter / 스페이스바선택 확인, 옵션 체크 또는 하위 메뉴 진입
ESC이전 메뉴로 돌아가기
Q구성 화면 종료
Y종료 시, 저장하라는 메시지가 나타나면 Y를 눌러 구성 저장

펌웨어 컴파일 시작하기​

아래는 펌웨어를 컴파일하는 방법을 설명합니다:

  • SSH에 연결한 후 아래 명령어를 입력하고 엔터를 누릅니다:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • 여기서 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out는 이전 컴파일 데이터와 펌웨어를 삭제하는 명령입니다.

  • make menuconfig는 펌웨어를 컴파일하는 명령으로, 실행 후 아래와 같은 화면이 나타나야 합니다.

  • 여기서 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out는 이전 컴파일 데이터와 펌웨어를 삭제하는 명령이고, make menuconfig는 펌웨어를 컴파일하는 명령입니다. 실행 후 아래와 같은 화면이 나타나야 합니다.

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  • Enable extra low-level configuration options를 선택하고 Enter 키를 누릅니다.

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  • Micro-controller Architecture 메뉴로 들어가서 STMicroelectronics STM32를 선택하고 Enter 키를 누릅니다.

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  • Processor model 메뉴로 들어가서 STM32H723를 선택하고 Enter 키를 누릅니다.

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  • Bootloader offset를 선택하고 128KiB bootloader를 선택합니다.

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  • Clock Reference (8 MHz crystal)를 선택하고 25 MHz crystal를 선택합니다.

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  • Communication interface를 선택하고 USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)를 선택합니다.

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  • Q 키를 누르면 Save configuration이 나타납니다. 이때 Y 키를 누릅니다.
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  • 이제 설정이 저장되고 명령줄 인터페이스로 돌아와야 합니다.
  • 아래 명령어를 입력하여 컴파일을 시작합니다. 시간이 다소 걸립니다.
make -j4
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  • 마지막으로 아래 내용이 출력되면 컴파일이 성공한 것입니다.
  • Klipper 버전 문제로 인해 out/klipper.bin이 나타나기만 하면 성공입니다. 
    Linking out/klipper.elf
    Creating bin file out/klipper.bin

플래싱 모드 진입​

  • Type-C 데이터 케이블로 메인보드를 호스트 컴퓨터에 연결한 후, RST 버튼을 두 번 누르세요. 이때 메인보드의 LED가 깜빡입니다.
경고
  • LED가 깜빡이지 않으면, katapult 펌웨어를 다시 플래싱하세요: katapult 펌웨어 플래싱
  • LED가 깜빡이지 않으면, katapult 펌웨어 플래싱을 완료한 후 다음 단계를 진행하세요.
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  • 상위기기(Upstream)가 정상적으로 네트워크에 연결되어 있는지 확인하고, 하위기기가 상위기기와 데이터 전송 기능을 가진 데이터 케이블로 연결되어 있는지 확인하십시오.
  • 상위기기에 SSH 접속 후 Enter 키를 누르고 명령어 lsusb를 입력하면 아래 이미지에서 빨간색으로 표시된 정보가 나타나면 다음 단계로 진행할 수 있습니다.
    • 아무런 정보도 반환되지 않는 경우, 이는 상위기기의 시스템 문제이며 해결이 불가능합니다. 정상적인 시스템으로 교체하거나 상위기기를 교체해야 합니다.
    • lsusb 명령어가 없는 경우 다음 명령어를 실행하여 설치할 수 있습니다. 
      sudo apt-get install usbutils
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  • 1d50:6177는 이번에 사용할 장치입니다.
    • 일부 상위기기는 시스템 문제로 인해 완전히 표시되지 않거나 전혀 표시되지 않을 수 있습니다.
    • 만약 lsusb 명령어를 입력했을 때 장치는 표시되지만 1d50:6177이 표시되지 않는 경우 데이터 케이블을 교체하거나 상위기기의 다른 USB 포트로 연결해 보십시오.
  • 위 단계를 수행했고 Klipper 펌웨어를 성공적으로 플래시한 적이 있으며, 메인보드가 정상적으로 작동 중이라면 Klipper 펌웨어 업데이트만 진행하려는 경우 오른쪽 메뉴바의 펌웨어 업데이트 섹션을 참조하십시오.
주의사항

반드시 1d50:6177 장치를 확인한 후 다음 단계로 진행해야 합니다.

펌웨어 플래싱​

펌웨어 플래싱 시작하기​

  • Fly 공식 상위 기기가 아닌 경우 Katapult 설치 필요
  • Katapult 설치하기

보드 ID 확인하기​

다음 명령어를 실행하여 장치 ID를 검색하세요. 정상적인 경우 아래 그림과 유사한 ID가 표시됩니다(참고: 각 보드의 ID는 다릅니다):

ls /dev/serial/by-id/*

검색된 ID에 usb-katapult_stm32xxxxxxxx가 포함되어 있으면 다음 단계로 진행 가능합니다.

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펌웨어 플래싱하기​

⚠️ 준비 작업
  • 펌웨어 파일이 컴파일되어 있는지 확인하세요.
  • 아래 명령어의 <당신의 보드 ID>를 이전 단계에서 확인한 실제 ID로 바꾸세요.
  • 일반 상위 기기는 아래 코드를 사용하세요. 
    ~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d <당신의 보드 ID>
  • FLY 상위 기기는 아래 코드를 사용하세요. 
    python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -d <당신의 보드 ID>

플래싱 과정 참고:

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플래싱 성공 참고:

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펌웨어 업데이트​

USB 펌웨어 업데이트 단계​

  1. 보드 ID 확인하기
ls /dev/serial/by-id/*
식별 포인트

아래 그림의 /dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_E662549553642032-if00이 보드 ID입니다.

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  1. 펌웨어 업데이트하기
cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<당신의 보드 ID>
주의
  • <당신의 보드 ID>를 실제로 확인한 ID로 바꾸세요.
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잘못된 펌웨어 플래싱 시 해결 방법​

방법 1: 빠르게 플래싱 모드 진입하기​

  1. 보드 전원을 끕니다.
  2. 전원을 다시 켠 후, RESET 버튼을 빠르게 두 번 누릅니다.
  3. 플래싱 모드로 다시 진입합니다.

방법 2: Katapult 펌웨어 재플래싱하기​

Katapult 펌웨어 플래싱 가이드 보기
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