USB桥接CAN固件烧录

固件编译简明指南

注意事项

网络: 确保上位机(树莓派等)已联网
登录方式: 必须使用 SSH 通过网络登录,禁用串口
输入法: 保持键盘为英文半角模式

SSH登录与用户切换

使用 MobaXterm、PuTTY 等工具 SSH 登录上位机。

切换用户:

普通系统(树莓派官方系统等)
禁止使用 root,需切换到普通用户:
```
su <用户名>
```
FLY上位机(FlyOS-FAST系统)
仅支持 root 用户登录(密码: mellow)

固件编译操作指南

在 Klipper 固件配置界面中仅支持键盘操作,无法使用鼠标。

按键	功能
↑ / ↓	上下移动光标,选择菜单项
Enter / 空格	确认选择、勾选选项或进入子菜单
ESC	返回上一级菜单
Q	退出配置界面
Y	退出时,如有提示则按 Y 保存配置

开始固件编译

下面介绍如何编译固件:

连接到SSH后输入下面的命令并回车:

cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

其中 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out是删除之前编译数据与固件
make menuconfig是编译固件,执行后应该出现下方界面

Loading...
选择Enable extra low-level configuration options并且回车

Loading...
进入菜单Micro-controller Architecture然后选择STMicroelectronics STM32回车

Loading...
进入菜单Processor model,选择STM32F405回车

Loading...
选择Bootloader offset,选择:32KiB bootloader

Loading...
选择Communication interface,选择:USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)
按照图片选择CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->

Loading...

按 Q 键,出现 Save configuration,这时再按 Y 键
Loading...
现在应该保存了配置并且退出到了命令行界面
输入下方指令开始编译,时间有点长

make -j4

最后输出下面的内容则编译成功
因Klipper版本问题只需要出现out/klipper.bin则代表成功
```
Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
```

固件烧录

提示

执行下面的命令来烧录固件

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

搜索CAN ID

打开浏览器,在网址栏中输入上位机的IP地址,比如我上位机IP是192.168.101.179直接输入然后回车即可

打开上位机的WEB界面,在左侧边栏的配置选项里找到:

fluidd为: {…} ,点击进去,即可找到 printer.cfg

mainsail为:机器,点击进去,即可找到 printer.cfg

3.点击printer.cfg 进去后,在点击右上方的DEVICES

4.点击CAN ,然后刷新

fluidd的刷新

mainsail的刷新

5.复制ID,点击箭头所指即可复制

fluidd需要确定第一个箭头所指的是否是Klipper,如果是即可点击右边箭头所指的复制

mainsail需要确定第一个箭头所指的是否是Klipper,如果是即可点击右边箭头所指的复制

填写CAN ID

关闭DEVICES填写ID

须知

请将配置文件中的:

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

修改为

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

添加:

[mcu]
canbus_uuid: <这里替换为你刚刚查询到的ID>

fluidd中找到[MCU]

mainsail中找到[MCU]

将ID填写到配置中

提示

填写好ID后点击右上方的SAVE & RESTART

若Klipper提示 ADC out of range 此为正常现象,将热床和热敏连接到主板,并配置好喷头、热床的热敏引脚,再保存重启即可。

危险

注意:文档中所出现的所有ID均为示例,实际每个主板的ID均不相同,请填写实际获取到的ID。

固件编译简明指南​

注意事项​

SSH登录与用户切换​

切换用户:​

固件编译操作指南​

开始固件编译​

固件烧录​

搜索CAN ID​

填写CAN ID​