Прошивка USB-моста CAN

Краткое руководство по компиляции прошивки

Важные моменты

Сеть: Убедитесь, что хост-машина (Raspberry Pi и т.д.) подключена к сети.
Способ входа: Обязательно используйте SSH для входа через сеть, отключите последовательный порт.
Раскладка клавиатуры: Держите клавиатуру в английском режиме (полуширины).

Вход по SSH и смена пользователя

Используйте такие инструменты, как MobaXterm, PuTTY и т.д., для входа по SSH на хост-машину.

Смена пользователя:

Обычная система (официальная система Raspberry Pi и т.д.)
Запрещено использовать root, необходимо переключиться на обычного пользователя:
```
su <имя_пользователя>
```
FLY хост-машина (система FlyOS-FAST)
Поддерживается вход только под пользователем root (пароль: mellow)

Руководство по операциям компиляции прошивки

В интерфейсе настройки прошивки Klipper поддерживаются только операции с клавиатуры, использование мыши невозможно.

Клавиша	Функция
↑ / ↓	Перемещение курсора вверх/вниз, выбор пункта меню
Enter / Пробел	Подтверждение выбора, отметка опции или вход в подменю
ESC	Возврат на предыдущий уровень меню
Q	Выход из интерфейса настройки
Y	При выходе, если есть запрос, нажмите Y для сохранения конфигурации

Начало компиляции прошивки

Ниже описано, как скомпилировать прошивку:

После подключения по SSH введите следующую команду и нажмите Enter:
```
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
```
Здесь rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку.
make menuconfig запускает конфигурацию компиляции прошивки. После выполнения должно появиться следующее окно:

Loading...
Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter.

Loading...
Перейдите в меню Micro-controller Architecture и выберите STMicroelectronics STM32, затем нажмите Enter.

Loading...
Перейдите в меню Processor model, выберите STM32F405 и нажмите Enter.

Loading...
Выберите Bootloader offset, затем выберите: 32KiB bootloader.

Loading...
Выберите Communication interface, затем выберите: USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12).
Следуя изображению, выберите CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->.

Loading...

Нажмите клавишу Q, появится Save configuration, затем нажмите клавишу Y.
Loading...
Теперь конфигурация должна быть сохранена, и вы вернетесь в интерфейс командной строки.
Введите следующую команду для начала компиляции. Это займет некоторое время.

make -j4

Если в конце выводится следующее содержимое, компиляция прошла успешно.
В зависимости от версии Klipper, достаточно появления out/klipper.bin, чтобы считать успешным.
```
Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
```

Прошивка

подсказывать

Выполните следующую команду для прошивки:

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

Поиск CAN ID

Откройте браузер и в адресной строке введите IP-адрес хост-компьютера, например, мой IP-адрес хост-компьютера - 192.168.101.179, просто введите его и нажмите Enter.

Откройте веб-интерфейс хост-компьютера, в меню настроек в левой боковой панели найдите:

для fluidd: {…}, нажмите на него, чтобы найти printer.cfg

для mainsail: Машина, нажмите на нее, чтобы найти printer.cfg

Нажмите на printer.cfg, затем нажмите DEVICES в правом верхнем углу.

Нажмите на CAN, затем обновите.

обновление для fluidd

обновление для mainsail

Скопируйте ID, нажмите на стрелку, чтобы скопировать.

в fluidd убедитесь, что первая стрелка указывает на Klipper, если да, нажмите на стрелку справа, чтобы скопировать

в mainsail убедитесь, что первая стрелка указывает на Klipper, если да, нажмите на стрелку справа, чтобы скопировать

Ввод CAN ID

Закройте DEVICES и введите ID

Важно

В конфигурационном файле измените:

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

на

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

Добавьте:

[mcu]
canbus_uuid: <Здесь замените на ID, который вы только что нашли>

в fluidd найдите [MCU]

в mainsail найдите [MCU]

Введите ID в конфигурацию

подсказывать

После ввода ID нажмите SAVE & RESTART в правом верхнем углу

Если Klipper выводит предупреждение ADC out of range, это нормально, подключите нагревательный стол и термистор к основной плате, настройте выводы термистора экструдера и нагревательного стола, затем сохраните и перезапустите.

осторожно

Примечание: Все ID, приведенные в документе, являются примерами, фактический ID каждой основной платы различен, пожалуйста, вводите фактически полученный ID.

Краткое руководство по компиляции прошивки​

Важные моменты​

Вход по SSH и смена пользователя​

Смена пользователя:​

Руководство по операциям компиляции прошивки​

Начало компиляции прошивки​

Прошивка​

Поиск CAN ID​

Ввод CAN ID​