USB 브리지 CAN 펌웨어 플래싱

펌웨어 컴파일 간단 가이드

주의사항

네트워크: 상위 기기(라즈베리 파이 등)가 인터넷에 연결되어 있는지 확인하세요.
로그인 방식: 반드시 SSH를 통해 네트워크로 로그인하고, 시리얼 포트는 비활성화하세요.
입력기: 키보드를 영문 반각 모드로 유지하세요.

SSH 로그인 및 사용자 전환

MobaXterm, PuTTY 등의 도구를 사용하여 SSH로 상위 기기에 로그인하세요.

사용자 전환:

일반 시스템(라즈베리 파이 공식 시스템 등)
root 사용을 금지하며, 일반 사용자로 전환해야 합니다:
```
su <사용자명>
```
FLY 상위 기기(FlyOS-FAST 시스템)
root 사용자 로그인만 지원됩니다(비밀번호: mellow)

펌웨어 컴파일 작업 가이드

Klipper 펌웨어 구성 화면에서는 키보드 조작만 지원되며, 마우스를 사용할 수 없습니다.

키	기능
↑ / ↓	커서를 위아래로 이동하여 메뉴 항목 선택
Enter / 스페이스바	선택 확인, 옵션 체크 또는 하위 메뉴 진입
ESC	이전 메뉴로 돌아가기
Q	구성 화면 종료
Y	종료 시, 저장하라는 메시지가 나타나면 Y를 눌러 구성 저장

펌웨어 컴파일 시작하기

아래는 펌웨어를 컴파일하는 방법을 설명합니다:

SSH에 연결한 후 아래 명령어를 입력하고 엔터를 누릅니다:

cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

여기서 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out는 이전 컴파일 데이터와 펌웨어를 삭제하는 명령입니다.
make menuconfig는 펌웨어를 컴파일하는 명령으로, 실행 후 아래와 같은 화면이 나타나야 합니다.

Loading...
Enable extra low-level configuration options를 선택하고 엔터를 누릅니다.

Loading...
Micro-controller Architecture 메뉴로 들어가 STMicroelectronics STM32를 선택하고 엔터를 누릅니다.

Loading...
Processor model 메뉴로 들어가 STM32F405를 선택하고 엔터를 누릅니다.

Loading...
Bootloader offset를 선택하고 32KiB bootloader를 선택합니다.

Loading...
Communication interface를 선택하고 **USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)**를 선택합니다.
그림과 같이 **CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->**를 선택합니다.

Loading...

Q 키를 누르면 Save configuration이 나타나고, 이때 Y 키를 누릅니다.
Loading...
이제 설정이 저장되고 명령줄 인터페이스로 돌아갑니다.
아래 명령어를 입력하여 컴파일을 시작합니다. 시간이 다소 걸립니다.

make -j4

마지막으로 아래 내용이 출력되면 컴파일이 성공한 것입니다.
Klipper 버전에 따라 out/klipper.bin이 나타나기만 하면 성공을 의미합니다.
```
Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
```

펌웨어 플래싱

팁

아래 명령어를 실행하여 펌웨어를 플래싱하세요.

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

CAN ID 검색

브라우저를 열고 주소창에 호스트 컴퓨터의 IP 주소를 입력합니다. 예를 들어, 호스트 컴퓨터의 IP가 192.168.101.179이라면 그대로 입력하고 Enter를 누릅니다.

호스트 컴퓨터의 웹 인터페이스를 열고 좌측 사이드바의 설정 옵션에서 다음을 찾습니다:

fluidd의 경우: {…} 클릭 후 printer.cfg를 찾을 수 있습니다.

mainsail의 경우: 기계 클릭 후 printer.cfg를 찾을 수 있습니다.

printer.cfg를 클릭한 후 상단 오른쪽의 DEVICES를 클릭합니다.

CAN을 클릭한 후 새로고침합니다.

fluidd에서 새로고침

mainsail에서 새로고침

ID 복사: 화살표가 가리키는 부분을 클릭하면 복사할 수 있습니다.

fluidd의 경우, 첫 번째 화살표가 가리키는 것이 Klipper인지 확인한 후 오른쪽 화살표가 가리키는 부분을 클릭하여 복사합니다.

mainsail의 경우, 첫 번째 화살표가 가리키는 것이 Klipper인지 확인한 후 오른쪽 화살표가 가리키는 부분을 클릭하여 복사합니다.

CAN ID 입력

DEVICES 닫고 ID 입력

참고 사항

설정 파일 내:

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

아래와 같이 수정하세요:

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

추가:

[mcu]
canbus_uuid: <여기에 방금 검색한 ID 입력>

fluidd에서 [MCU] 찾기

mainsail에서 [MCU] 찾기

설정에 ID 입력

팁

ID를 입력한 후 상단 오른쪽의 SAVE & RESTART를 클릭합니다.

Klipper에서 ADC out of range라는 메시지가 표시되는 것은 정상입니다. 열판과 온도 센서를 메인보드에 연결한 후 노즐과 열판의 온도 센서 핀을 설정하고 다시 저장하여 재시작하면 됩니다.

위험

주의: 문서에 나와 있는 모든 ID는 예시입니다. 실제 각 메인보드의 ID는 다릅니다. 반드시 실제 획득한 ID를 입력하십시오.

펌웨어 컴파일 간단 가이드​

주의사항​

SSH 로그인 및 사용자 전환​

사용자 전환:​

펌웨어 컴파일 작업 가이드​

펌웨어 컴파일 시작하기​

펌웨어 플래싱​

CAN ID 검색​

CAN ID 입력​