Problème de timeout d'homologation Klipper

Description du problème

Une erreur de timeout de communication apparaît pendant l'homologation :

Error during homing z: Communication timeout during homing

Ce problème apparaît principalement lors de l'homologation de l'axe Z avec plusieurs MCU, Klipper exigeant une réponse en moins de 0,025 seconde.

Ajuster le délai d'attente

Méthode 1 : Ajuster le délai d'attente

Modifier la configuration du délai d'attente

sed -i 's/TRSYNC_TIMEOUT = [0-9.]*$/TRSYNC_TIMEOUT = 0.05/' ~/klipper/klippy/mcu.py

Redémarrer le service pour que les modifications prennent effet

sudo systemctl restart klipper

Commandes associées

# Vérifier la configuration actuelle
grep "TRSYNC_TIMEOUT =" ~/klipper/klippy/mcu.py

# Restaurer la configuration par défaut
sed -i 's/TRSYNC_TIMEOUT = [0-9.]*$/TRSYNC_TIMEOUT = 0.025/' ~/klipper/klippy/mcu.py

Gérer KlipperScreen

Méthode 2 : Gérer KlipperScreen

Désactiver temporairement KlipperScreen afin de libérer les ressources système et résoudre les erreurs de timeout pendant l'homologation.

1. Télécharger les fichiers nécessaires

Système standard :

git clone https://cnb.cool/3dmellow/public/klipper-klipperscreen-manager
curl -# -L --retry 3 --retry-delay 2 -o ~/klipper/klippy/extras/gcode_shell_command.py https://raw.githubusercontent.com/dw-0/kiauh/master/kiauh/extensions/gcode_shell_cmd/assets/gcode_shell_command.py

Système Fast :

cd /data
git clone https://cnb.cool/3dmellow/public/klipper-klipperscreen-manager
curl -# -L --retry 3 --retry-delay 2 -o /data/klipper/klippy/extras/gcode_shell_command.py https://raw.githubusercontent.com/dw-0/kiauh/master/kiauh/extensions/gcode_shell_cmd/assets/gcode_shell_command.py

2. Définir les permissions des scripts

Système standard :

cd ~/klipper-klipperscreen-manager
chmod +x ~/klipper-klipperscreen-manager/scripts/*.sh

Système Fast :

cd /data/klipper-klipperscreen-manager
chmod +x /data/klipper-klipperscreen-manager/scripts/*.sh

3. Créer le fichier de configuration

• Créer le fichier klipper_macros.cfg dans le répertoire de configuration de Klipper
• Ajouter en haut du fichier printer.cfg :

  [include klipper_macros.cfg]

4. Configurer les macros

• Ajouter le contenu suivant dans le fichier klipper_macros.cfg :
• Attention, le chemin /data/klipper-klipperscreen-manager/scripts/ doit être remplacé par le chemin réel

# ===== Macros de contrôle KlipperScreen =====
# Auteur : MELLOW-Zhang Wei
# Description : Gérer la désactivation et la réactivation automatique de KlipperScreen

[gcode_shell_command disable_klipperscreen]
command: sh /data/klipper-klipperscreen-manager/scripts/disable_klipperscreen.sh
timeout: 5.0
verbose: True

[gcode_shell_command enable_klipperscreen]
command: sh /data/klipper-klipperscreen-manager/scripts/enable_klipperscreen.sh
timeout: 5.0
verbose: True

[gcode_macro RESTART_KLIpperSCREEN]
variable_time: 60  # Temps d'attente par défaut (en secondes)
gcode:
    {% set wait_time = params.TIME|default(printer["gcode_macro RESTART_KLIpperSCREEN"].time)|int %}
    {action_respond_info("Temps d'attente : %s secondes" % wait_time)}
    RUN_SHELL_COMMAND CMD=disable_klipperscreen PARAMS={wait_time}

[gcode_macro ENABLE_KLIpperSCREEN]
gcode:
    {action_respond_info("Démarrage immédiat de KlipperScreen")}
    RUN_SHELL_COMMAND CMD=enable_klipperscreen

5. Mode d'emploi

Désactiver temporairement KlipperScreen :

# Utiliser le temps d'attente par défaut (60 secondes)
RESTART_KLIpperSCREEN

# Utiliser un temps d'attente personnalisé (120 secondes)
RESTART_KLIpperSCREEN TIME=120

Redémarrer manuellement KlipperScreen immédiatement :

ENABLE_KLIpperSCREEN

Principe de fonctionnement

Cette méthode désactive temporairement l'interface KlipperScreen pour libérer les ressources système, réduire la charge CPU, et ainsi éviter les erreurs de timeout pendant l'homologation.

Vérifications préalables

• Vérifier que Klipper est bien installé
• L'utilisateur actuel est celui utilisé pour l'installation de Klipper
• Les chemins des fichiers sont corrects