Guide de Calage et d'Alignement des Axes

Correction de la Direction de Déplacement

Problèmes Courants de la Structure CoreXY

Problèmes courants pouvant survenir dans le contrôle des moteurs XY de la structure CoreXY et leurs solutions :

Symptôme	Description	Solution
Cas 1	Les contrôles des axes X et Y sont inversés, et les directions positives/négatives des déplacements X et Y sont toutes deux opposées	Inverser le câblage du moteur X (permuter deux fils de phase quelconques du moteur X)
Cas 2	Les contrôles des axes X et Y sont inversés, mais les directions positives/négatives des déplacements X et Y sont correctes	Inverser le câblage du moteur Y (permuter deux fils de phase quelconques du moteur Y)
Cas 3	Les contrôles des axes X et Y sont inversés, la direction positive/négative de X est correcte, celle de Y est opposée	1. Inverser le câblage du moteur X 2. Permuter globalement les câbles des moteurs X et Y
Cas 4	Les contrôles des axes X et Y sont inversés, la direction positive/négative de X est opposée, celle de Y est correcte	1. Inverser le câblage du moteur Y 2. Permuter globalement les câbles des moteurs X et Y
Cas 5	Les contrôles des axes X et Y sont corrects, mais les directions positives/négatives de X et Y sont toutes deux opposées	Inverser simultanément le câblage des moteurs X et Y
Cas 6	Les contrôles des axes X et Y sont corrects, la direction positive/négative de X est correcte, celle de Y est opposée	Permuter globalement les câbles des moteurs X et Y
Cas 7	Les contrôles des axes X et Y sont corrects, la direction positive/négative de X est opposée, celle de Y est correcte	1. Permuter globalement les câbles des moteurs X et Y 2. Inverser simultanément le câblage des moteurs X et Y

Procédure de Calage

Étape 1 : Vérifier l'État Initial des Fin de Course

1. Déplacement Sécurisé : Déplacer manuellement et lentement la tête d'impression vers la zone centrale du plateau chauffant.
2. Interroger l'État des Fin de Course : Entrer la commande suivante dans la console :

   QUERY_ENDSTOPS

3. Interroger l'État de la Sonde (si installée) :

   QUERY_PROBE

4. Vérifier les Résultats Retournés :
   • ✅ État Normal : Tous les fin de course doivent afficher OPEN (non déclenchés)
   • ⚠️ État Anormal : Si TRIGGERED est affiché, cela signifie qu'un fin de course est déclenché.
     • Remarque : Si une anomalie est détectée, ne modifiez pas la configuration, poursuivez avec l'étape 2 pour vérification.

Étape 2 : Vérification par Déclenchement Manuel

1. Action Manuelle : Déclencher manuellement et maintenir l'activation d'un fin de course.
2. Interroger à Nouveau : Entrer à nouveau QUERY_ENDSTOPS dans la console.
3. Analyse de l'État :

Changement d'État	Signification	Solution
OPEN → TRIGGERED	Configuration du fin de course correcte	Interrupteur et câblage normaux, configuration correcte
TRIGGERED → OPEN	Signal du fin de course inversé	Besoin d'inverser l'état du fin de course (modifier dans la configuration)
Aucun changement d'état	Le fin de course ne répond pas	Vérifier la configuration des broches, le câblage ou remplacer l'interrupteur
Changement d'état d'autres fin de course	Déclenchement erroné	Vérifier les conflits de configuration des broches ou les erreurs de câblage

Fonction de Déplacement Forcé

Activer le Déplacement Forcé

1. Modification du Fichier de Configuration : Ajouter la configuration suivante dans printer.cfg :

   [force_move]
   enable_force_move: true

2. Opération via l'Interface : Une fois activé, les opérations de déplacement forcé peuvent être exécutées via l'interface de contrôle :

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Points d'Attention

• Limitation à un Axe : Un seul moteur peut être déplacé de force à la fois, même si la machine possède une structure multi-axes.

• Coordination Multi-Axes : Pour déplacer plusieurs axes simultanément (par exemple, deux axes Z), il faut d'abord définir la position de la tête d'impression :

  SET_KINEMATIC_POSITION x=50 y=50 z=20

  Puis exécuter la commande de déplacement.

• Avertissement de Sécurité : Lors de l'utilisation de la fonction de déplacement forcé, assurez-vous qu'il n'y a aucun obstacle sur la trajectoire de la tête d'impression pour éviter les collisions.