홈 복귀 및 방향 보정 가이드

이동 방향 보정

CoreXY 구조 일반적인 문제점

CoreXY 구조에서 XY 모터 제어 시 발생할 수 있는 일반적인 문제점 및 해결 방법:

고장 현상	설명	해결 방법
상황 1	XY 축 제어가 서로 뒤바뀌고, XY 이동 양/음 방향 모두 반대	X 모터 배선 반전 (X 모터의 임의 두 상선 교환)
상황 2	XY 축 제어가 서로 뒤바뀌지만, XY 이동 양/음 방향은 정확	Y 모터 배선 반전 (Y 모터의 임의 두 상선 교환)
상황 3	XY 축 제어가 서로 뒤바뀌고, X 양/음 방향은 정확, Y 양/음 방향은 반대	1. X 모터 배선 반전 2. X와 Y의 모터선 전체 교환
상황 4	XY 축 제어가 서로 뒤바뀌고, X 양/음 방향은 반대, Y 양/음 방향은 정확	1. Y 모터 배선 반전 2. X와 Y의 모터선 전체 교환
상황 5	XY 축 제어는 정확하지만, XY 양/음 방향 모두 반대	X 모터와 Y 모터 배선 동시 반전
상황 6	XY 축 제어는 정확하고, X 양/음 방향은 정확, Y 양/음 방향은 반대	X와 Y의 모터선 전체 교환
상황 7	XY 축 제어는 정확하고, X 양/음 방향은 반대, Y 양/음 방향은 정확	1. X와 Y의 모터선 전체 교환 2. X와 Y 모터 배선 동시 반전

홈 복귀 절차

단계 1: 초기 리미트 스위치 상태 확인

1. 안전 이동: 노즐을 수동으로 천천히 열 베드 중심 영역으로 이동
2. 리미트 상태 조회: 콘솔에 다음 명령어 입력:

   QUERY_ENDSTOPS

3. 프로브 상태 조회(장착된 경우):

   QUERY_PROBE

4. 반환 결과 확인:
   • ✅ 정상 상태: 모든 리미트 스위치는 OPEN(미발동)으로 표시되어야 함
   • ⚠️ 비정상 상태: TRIGGERED로 표시되면 리미트 스위치가 발동된 상태
     • 주의: 비정상 발견 시 설정을 수정하지 말고, 단계 2를 진행하여 검증하세요.

단계 2: 수동 발동 검증

1. 수동 조작: 특정 리미트 스위치를 수동으로 계속 발동시킴
2. 재조회: 콘솔에 다시 QUERY_ENDSTOPS 입력
3. 상태 분석:

상태 변화	의미	해결 방법
OPEN → TRIGGERED	리미트 설정 정확	스위치 및 배선 정상, 설정 오류 없음
TRIGGERED → OPEN	리미트 신호 반전	리미트 상태 반전 필요 (설정에서 수정)
상태 변화 없음	리미트 응답 없음	핀 설정, 배선 점검 또는 스위치 교체
다른 리미트 상태 변화	오발동	핀 설정 충돌 또는 배선 오류 점검

강제 이동 기능

강제 이동 활성화

1. 설정 파일 수정: printer.cfg에 다음 설정 추가:

   [force_move]
   enable_force_move: true

2. 인터페이스 조작: 활성화 후 제어 인터페이스를 통해 강제 이동 작업 실행 가능:

Loading...

주의사항

• 단일 축 제한: 기계가 다축 구조라도 매번 하나의 모터만 강제 이동 가능

• 다축 협업: 여러 축(예: 듀얼 Z축)을 동기화하여 이동하려면 먼저 노즐 위치 설정 필요:

  SET_KINEMATIC_POSITION x=50 y=50 z=20

  그 후 이동 명령 실행

• 안전 주의: 강제 이동 기능 사용 시 노즐 이동 경로에 장애물이 없도록 하여 충돌을 피하세요.