Compilation du firmware USB

Connexion SSH à l'ordinateur hôte

Avertissement

Avant de compiler le firmware, il est nécessaire de se connecter au SSH de l'ordinateur hôte via Wi-Fi.

Tout d'abord, veuillez : Utiliser le Wi-Fi pour se connecter au SSH de l'ordinateur hôte

Programmation du firmware USB
Compilation manuelle du firmware USB

Programmation du firmware USB

Astuce

Le système FLYOS-FAST dispose d'un firmware USB précompilé, il n'est donc pas nécessaire de le compiler manuellement. Exécutez la commande ci-dessous pour le programmer.
Vous pouvez également choisir de compiler manuellement le firmware USB pour le générer vous-même.

Connectez-vous à l'ordinateur hôte via SSH et entrez la commande suivante :

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32f407-32k-usb.bin

Guide concis de compilation du firmware

Points d'attention

Réseau : Assurez-vous que l'ordinateur hôte (Raspberry Pi, etc.) est connecté à Internet.
Méthode de connexion : Vous devez vous connecter via SSH sur le réseau, désactivez le port série.
Méthode de saisie : Gardez le clavier en mode anglais demi-chasse.

Connexion SSH et changement d'utilisateur

Utilisez des outils comme MobaXterm, PuTTY, etc. pour vous connecter en SSH à l'ordinateur hôte.

Changer d'utilisateur :

Système standard (système officiel Raspberry Pi, etc.)
L'utilisation de root est interdite, il faut passer à un utilisateur standard :
```
su <nom_utilisateur>
```
Ordinateur hôte FLY (système FlyOS-FAST)
Seul l'utilisateur root est pris en charge pour la connexion (mot de passe : mellow)

Guide opérationnel de compilation du firmware

Dans l'interface de configuration du firmware Klipper, seule l'utilisation du clavier est prise en charge, la souris ne peut pas être utilisée.

Touche	Fonction
↑ / ↓	Déplacer le curseur vers le haut/le bas, sélectionner un élément de menu
Entrée / Espace	Confirmer la sélection, cocher une option ou entrer dans un sous-menu
Échap	Retourner au menu précédent
Q	Quitter l'interface de configuration
Y	Lors de la sortie, appuyez sur Y si une invite demande de sauvegarder la configuration

Démarrer la compilation du firmware

Voici comment compiler le firmware :

Après la connexion SSH, entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

Ici, rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données et le firmware de compilation précédents.
make menuconfig compile le firmware. Après exécution, l'interface suivante devrait apparaître :

Loading...
Sélectionnez Enable extra low-level configuration options et appuyez sur Entrée.

Loading...
Accédez au menu Micro-controller Architecture, puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée.

Loading...
Accédez au menu Processor model, sélectionnez STM32F407 et appuyez sur Entrée.

Loading...
Sélectionnez Bootloader offset, puis choisissez : 32KiB bootloader.

Loading...
Pour Communication interface, sélectionnez : USB (on PA11/PA12).

Loading...

Appuyez sur la touche Q. Save configuration apparaît. Appuyez ensuite sur Y.
Loading...
La configuration devrait maintenant être enregistrée et vous devriez être revenu à l'interface de ligne de commande.
Entrez la commande ci-dessous pour démarrer la compilation. Cela prendra un certain temps.

make -j4

Si la sortie finale est la suivante, la compilation a réussi.
En raison des différences de version de Klipper, la simple présence de out/klipper.bin indique le succès.
```
Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
```

Programmation du firmware

prompt

Exécutez la commande suivante pour programmer le firmware.

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

Recherche de l'ID USB

Ouvrez un navigateur, saisissez l'adresse IP de l'ordinateur hôte dans la barre d'adresse. Par exemple, si l'IP de mon hôte est 192.168.101.179, saisissez-la directement et appuyez sur Entrée.

Ouvrez l'interface WEB de l'ordinateur hôte. Dans la barre latérale gauche, trouvez l'option de configuration :

Pour fluidd : {…}, cliquez dessus pour trouver printer.cfg

Pour mainsail : Machine, cliquez dessus pour trouver printer.cfg

Cliquez sur printer.cfg, puis cliquez sur DEVICES en haut à droite.

Cliquez sur SERIAL, puis actualisez.

Actualisation pour fluidd

Actualisation pour mainsail

Copiez l'ID. Cliquez sur la flèche indiquée pour copier.

Pour fluidd, vérifiez la présence de ttyAMC et assurez-vous que Path by ID existe. C'est l'ID USB.

Pour mainsail, vérifiez la présence de ttyAMC et assurez-vous que Path by ID existe. C'est l'ID USB.

Remplir l'ID USB

dangereux

Attention, l'ID ci-dessous ne doit PAS être utilisé !!!!

serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0

Fermez DEVICES et remplissez l'ID.

À savoir

Modifiez dans le fichier de configuration :

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

Ajoutez :

[mcu]
serial: <Remplacez ici par l'ID que vous venez de trouver>

Trouvez [MCU] dans fluidd

Trouvez [MCU] dans mainsail

Remplissez l'ID dans la configuration.

prompt

Après avoir rempli l'ID, cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite.

Si Klipper signale ADC out of range, c'est normal. Connectez le lit chauffant et la thermistance à la carte mère, configurez les broches de la thermistance de la buse et du lit chauffant, puis sauvegardez et redémarrez.

dangereux

Remarque : Tous les ID apparaissant dans ce document sont des exemples. En réalité, chaque carte mère a un ID différent. Veuillez utiliser l'ID que vous avez réellement obtenu.

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