USB 펌웨어 컴파일

SSH를 통해 호스트 컴퓨터에 연결

경고

• 펌웨어 컴파일 전 WiFi를 통해 호스트 컴퓨터 SSH에 연결해야 합니다.

• 먼저 다음을 수행하세요: WiFi를 통해 호스트 컴퓨터 SSH에 연결

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• USB 펌웨어 플래싱
• USB 펌웨어 수동 컴파일

USB 펌웨어 플래싱

팁

• FLYOS-FAST 시스템에는 USB 펌웨어가 미리 컴파일되어 있어, 펌웨어를 수동으로 컴파일할 필요 없이 아래 명령어를 실행하여 플래싱할 수 있습니다.
• 또는 USB 펌웨어 수동 컴파일을 선택하여 직접 펌웨어를 컴파일할 수도 있습니다.

• SSH를 통해 호스트 컴퓨터에 연결한 후 아래 명령어를 입력하세요.

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32f407-32k-usb.bin

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펌웨어 컴파일 간단 가이드

주의사항

• 네트워크: 상위 기기(라즈베리 파이 등)가 인터넷에 연결되어 있는지 확인하세요.
• 로그인 방식: 반드시 SSH를 통해 네트워크로 로그인하고, 시리얼 포트는 비활성화하세요.
• 입력기: 키보드를 영문 반각 모드로 유지하세요.

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SSH 로그인 및 사용자 전환

MobaXterm, PuTTY 등의 도구를 사용하여 SSH로 상위 기기에 로그인하세요.

사용자 전환:

• 일반 시스템(라즈베리 파이 공식 시스템 등)
  root 사용을 금지하며, 일반 사용자로 전환해야 합니다:

  su <사용자명>

• FLY 상위 기기(FlyOS-FAST 시스템)
  root 사용자 로그인만 지원됩니다(비밀번호: mellow)

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펌웨어 컴파일 작업 가이드

Klipper 펌웨어 구성 화면에서는 키보드 조작만 지원되며, 마우스를 사용할 수 없습니다.

키	기능
↑ / ↓	커서를 위아래로 이동하여 메뉴 항목 선택
Enter / 스페이스바	선택 확인, 옵션 체크 또는 하위 메뉴 진입
ESC	이전 메뉴로 돌아가기
Q	구성 화면 종료
Y	종료 시, 저장하라는 메시지가 나타나면 Y를 눌러 구성 저장

펌웨어 컴파일 시작하기

아래는 펌웨어를 컴파일하는 방법을 설명합니다:

• SSH에 연결한 후 아래 명령어를 입력하고 엔터를 누릅니다:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• 여기서 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out는 이전 컴파일 데이터와 펌웨어를 삭제하는 명령입니다.

• make menuconfig는 펌웨어를 컴파일하는 명령으로, 실행 후 아래와 같은 화면이 나타나야 합니다.

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• Enable extra low-level configuration options를 선택하고 엔터를 누릅니다.

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• Micro-controller Architecture 메뉴로 들어가 STMicroelectronics STM32를 선택하고 엔터를 누릅니다.

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• Processor model 메뉴로 들어가 STM32F407를 선택하고 엔터를 누릅니다.

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• Bootloader offset을 선택하고 32KiB bootloader를 선택합니다.

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• Communication interface를 선택하고 **USB (on PA11/PA12)**를 선택합니다.

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• Q 키를 누르면 Save configuration이 나타나고, 이때 Y 키를 누릅니다.
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• 이제 설정이 저장되고 명령줄 인터페이스로 돌아와야 합니다.
• 아래 명령어를 입력하여 컴파일을 시작합니다. 시간이 다소 걸립니다.

make -j4

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• 마지막으로 아래 내용이 출력되면 컴파일이 성공한 것입니다.
• Klipper 버전 문제로 인해 out/klipper.bin이 나타나기만 하면 성공을 의미합니다.

  Linking out/klipper.elf
  Creating bin file out/klipper.bin

펌웨어 플래싱

팁

아래 명령어를 실행하여 펌웨어를 플래싱하세요.

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

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USB ID 검색

1. 브라우저를 열고 주소창에 상위 컴퓨터의 IP 주소를 입력합니다. 예를 들어, 제 상위 컴퓨터 IP가 192.168.101.179라면 직접 입력하고 엔터를 누르면 됩니다.

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2. 상위 컴퓨터의 WEB 인터페이스를 열고, 왼쪽 사이드바의 구성 옵션에서 다음을 찾습니다:

fluidd의 경우: {…} , 클릭하여 들어가면 printer.cfg를 찾을 수 있습니다. Loading...

mainsail의 경우: 기계, 클릭하여 들어가면 printer.cfg를 찾을 수 있습니다. Loading...

3. printer.cfg를 클릭하여 들어간 후, 오른쪽 상단의 DEVICES를 클릭합니다.

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4. SERIAL을 클릭한 후, 새로고침합니다.

fluidd의 새로고침 Loading...

mainsail의 새로고침 Loading...

5. ID를 복사합니다. 화살표가 가리키는 곳을 클릭하면 복사할 수 있습니다.

fluidd에서는 ttyAMC가 존재하는지 확인하고, Path by ID가 존재하는지 확인해야 합니다. 이것이 USB ID입니다. Loading...

mainsail에서는 ttyAMC가 존재하는지 확인하고, Path by ID가 존재하는지 확인해야 합니다. 이것이 USB ID입니다. Loading...

USB ID 입력

위험

아래 ID는 사용할 수 없습니다!!!!

serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0

1. DEVICES를 닫고 ID를 입력합니다.

주의사항

• 구성 파일에서 다음 부분을:

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

다음과 같이 수정합니다:

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

• 다음을 추가합니다:

[mcu]
serial: <여기에 방금 조회한 ID로 대체하세요>

fluidd에서 [MCU] 찾기 Loading...

mainsail에서 [MCU] 찾기 Loading...

2. ID를 구성에 입력합니다.

팁

• ID를 입력한 후 오른쪽 상단의 SAVE & RESTART을 클릭하세요.

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3. Klipper가 ADC out of range를 표시하는 경우, 이는 정상 현상입니다. 히트베드와 서미스터를 메인보드에 연결하고, 노즐과 히트베드의 서미스터 핀을 구성한 후 저장하고 재시작하면 됩니다.

위험

주의: 문서에 나타난 모든 ID는 예시일 뿐이며, 실제 각 메인보드의 ID는 모두 다릅니다. 실제로 획득한 ID를 입력하세요.

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