USB ファームウェアのビルド
SSHでホストコンピュータに接続
警告
- ファームウェアをビルドする前に、
Wi-FiでホストコンピュータのSSHに接続する必要があります
- まずはこちらを実行してください:Wi-FiでホストコンピュータのSSHに接続する
- USBファームウェア書き込み
- 手動でUSBファームウェアをビルド
USBファームウェア書き込み
ヒント
- FLYOS-FASTシステムにはあらかじめUSBファームウェアがビルドされており、手動でビルドする必要はありません。以下のコマンドを実行するだけで書き込みが可能です
- また、
手動でUSBファームウェアをビルドし、自分でファームウェアをビルドすることもできます
- SSHでホストコンピュータに接続し、以下のコマンドを入力します
fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32f407-32k-usb.bin
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ファームウェアコンパイル簡易ガイド
注意事項
- ネットワーク: 上位機（ラズベリーパイ等）がネットワークに接続されていることを確認してください
- ログイン方法: SSHを使用してネットワーク経由でログインする必要があります。シリアルポートは無効化してください
- 入力方法: キーボードを英数半角モードに保ってください
SSHログインとユーザー切り替え
MobaXterm、PuTTYなどのツールを使用して上位機にSSHログインします。
ユーザー切り替え:
- 通常システム（ラズベリーパイ公式システム等）
rootの使用は禁止されています。一般ユーザーに切り替えてください:su <ユーザー名> - FLY上位機（FlyOS-FASTシステム）
rootユーザーでのみログイン可能です（パスワード:mellow）
ファームウェアコンパイル操作ガイド
Klipperファームウェア設定画面ではキーボード操作のみサポートされており、マウスは使用できません。
| キー | 機能 |
|---|---|
| ↑ / ↓ | カーソルを上下に移動し、メニュー項目を選択 |
| Enter / スペース | 選択の確定、オプションのチェック、またはサブメニューへの移動 |
| ESC | 前のメニューに戻る |
| Q | 設定画面を終了 |
| Y | 終了時に、保存の確認があればYを押して設定を保存 |
ファームウェアのコンパイルを開始する
以下はファームウェアのコンパイル方法です:
-
SSHに接続した後、以下のコマンドを入力してEnterキーを押します:
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig -
ここで、
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除します。 -
make menuconfigはファームウェアをコンパイルします。実行後、以下の画面が表示されるはずです。Loading... -
Enable extra low-level configuration optionsを選択し、Enterキーを押します。
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メニューMicro-controller Architectureに入り、STMicroelectronics STM32を選択してEnterキーを押します。
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メニューProcessor modelに入り、STM32F407を選択してEnterキーを押します。
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Bootloader offsetを選択し、32KiB bootloaderを選択します。
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Communication interfaceを選択し、**USB (on PA11/PA12)**を選択します。
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Qキーを押すと、Save configurationが表示されます。この状態でYキーを押します。Loading...- これで設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻ります。
- 以下のコマンドを入力してコンパイルを開始します。時間がかかります。
make -j4
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- 最後に以下の内容が出力されれば、コンパイルは成功です。
- Klipperのバージョンによっては、
out/klipper.binが表示されれば成功です。Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
ファームウェア書き込み
ヒント
以下のコマンドを実行してファームウェアを書き込みます
fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin
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USB IDの検索
- ブラウザを開き、アドレスバーに上位機のIPアドレスを入力します。例えば、上位機のIPが
192.168.101.179の場合は、そのまま入力してEnterキーを押します。
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- 上位機のWEBインターフェースを開き、左側のサイドバーの設定オプションから以下を見つけます:
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printer.cfgをクリックして開き、右上のDEVICESをクリックします。
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SERIALをクリックし、リフレッシュします。
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- IDをコピーします。矢印で示された部分をクリックするとコピーできます。
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USB IDの入力
危ない
以下のIDは使用しないでください!!!!
serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0
DEVICESを閉じてIDを入力します。
注意事項
- 設定ファイル内の以下を変更してください:
[mcu]
serial: /tmp/klipper_host_mcu
変更後:
[mcu host]
serial: /tmp/klipper_host_mcu
- 以下を追加してください:
[mcu]
serial: <ここに先ほど検索したIDを入力してください>
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- IDを設定ファイルに入力します。
ヒント
- IDを入力したら、右上の
SAVE & RESTARTをクリックしてください。
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- Klipperが
ADC out of rangeと表示した場合、これは正常な現象です。ヒートベッドとサーミスタをマザーボードに接続し、ノズルとヒートベッドのサーミスタピンを設定してから、保存して再起動してください。
危ない
注意:このドキュメントに記載されているすべてのIDは例示です。実際の各マザーボードのIDは異なりますので、実際に取得したIDを入力してください。
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