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Programmation du firmware USB vers CAN

Guide concis de compilation du firmware​

Points d'attention​

  • Réseau : Assurez-vous que l'ordinateur hôte (Raspberry Pi, etc.) est connecté à Internet.
  • Méthode de connexion : Vous devez vous connecter via SSH sur le réseau, désactivez le port série.
  • Méthode de saisie : Gardez le clavier en mode anglais demi-chasse.

Connexion SSH et changement d'utilisateur​

Utilisez des outils comme MobaXterm, PuTTY, etc. pour vous connecter en SSH à l'ordinateur hôte.

Changer d'utilisateur :​

  • Système standard (système officiel Raspberry Pi, etc.)
    L'utilisation de root est interdite, il faut passer à un utilisateur standard : 
    su <nom_utilisateur>
  • Ordinateur hôte FLY (système FlyOS-FAST)
    Seul l'utilisateur root est pris en charge pour la connexion (mot de passe : mellow)

Guide opérationnel de compilation du firmware​

Dans l'interface de configuration du firmware Klipper, seule l'utilisation du clavier est prise en charge, la souris ne peut pas être utilisée.

ToucheFonction
↑ / ↓Déplacer le curseur vers le haut/le bas, sélectionner un élément de menu
Entrée / EspaceConfirmer la sélection, cocher une option ou entrer dans un sous-menu
ÉchapRetourner au menu précédent
QQuitter l'interface de configuration
YLors de la sortie, appuyez sur Y si une invite demande de sauvegarder la configuration

Commencer la compilation du firmware​

Voici comment compiler le firmware :

  • Après la connexion SSH, entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données et le firmware de compilation précédents.

  • make menuconfig compile le firmware. Après exécution, l'interface suivante devrait apparaître :

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  • Sélectionnez Enable extra low-level configuration options et appuyez sur Entrée.

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  • Accédez au menu Micro-controller Architecture, puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée.

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  • Accédez au menu Processor model, sélectionnez STM32F405 et appuyez sur Entrée.

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  • Sélectionnez Bootloader offset, choisissez : 32KiB bootloader.

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  • Sélectionnez Communication interface, choisissez : USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12).

  • Suivez l'image pour sélectionner CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->.

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  • Appuyez sur la touche Q, Save configuration apparaît, puis appuyez sur la touche Y.
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  • La configuration devrait maintenant être enregistrée et vous devriez être revenu à l'interface de ligne de commande.
  • Entrez la commande ci-dessous pour commencer la compilation, cela prendra un certain temps.
make -j4
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  • Si la sortie finale est la suivante, la compilation a réussi.
  • En raison de la version de Klipper, l'apparition de out/klipper.bin indique le succès. 
    Linking out/klipper.elf
    Creating bin file out/klipper.bin

Programmation du firmware​

prompt

Exécutez la commande suivante pour programmer le firmware

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin
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Recherche de l'ID CAN​

  1. Ouvrez le navigateur et saisissez l'adresse IP de l'ordinateur hôte dans la barre d'adresse. Par exemple, si l'IP de mon ordinateur hôte est 192.168.101.179, entrez-la directement puis appuyez sur Entrée.
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  1. Ouvrez l'interface WEB de l'ordinateur hôte, trouvez l'option suivante dans le menu de configuration de la barre latérale gauche :
  • Pour fluidd : {…}, cliquez dessus pour trouver printer.cfg
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  • Pour mainsail : Machine, cliquez dessus pour trouver printer.cfg
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  1. Cliquez sur printer.cfg, puis cliquez sur DEVICES en haut à droite :

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  2. Cliquez sur CAN, puis actualisez :

    • Actualisation sous fluidd
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    • Actualisation sous mainsail
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  3. Copiez l'ID, cliquez sur la flèche indiquée pour copier :

    • Sous fluidd, vérifiez que la première flèche pointe sur Klipper, si c'est le cas, cliquez sur la flèche de droite pour copier
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    • Sous mainsail, vérifiez que la première flèche pointe sur Klipper, si c'est le cas, cliquez sur la flèche de droite pour copier
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Saisie de l'ID CAN​

  1. Fermez DEVICES et saisissez l'ID
À savoir
  • Veuillez modifier dans le fichier de configuration :
[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

en

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu
  • Ajoutez :
[mcu]
canbus_uuid: <Remplacez ici par l'ID que vous venez de trouver>
  • Dans fluidd, trouvez [MCU]
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  • Dans mainsail, trouvez [MCU]
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  1. Saisissez l'ID dans la configuration
prompt
  • Après avoir saisi l'ID, cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite
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  1. Si Klipper affiche ADC out of range, c'est un phénomène normal. Connectez le lit chauffant et la thermistance à la carte mère, configurez correctement les broches thermiques de l'extrudeur et du lit chauffé, puis sauvegardez et redémarrez.
dangereux

Attention : Tous les ID présents dans ce document sont des exemples. Chaque carte mère a un ID différent. Veuillez saisir l'ID réellement obtenu.

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