Firmware Katapult

Description du firmware Katapult

Astuce

Katapult s'appelait à l'origine CanBoot, puis a été renommé Katapult.

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été flashé via des méthodes telles que DFU, il est possible de mettre à jour le firmware en une seule commande.
• Avantage : un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou deux coupures rapides de l'alimentation permet d'entrer dans le firmware Katapult, moment où une LED clignote sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne sert qu'à flasher le firmware et ne peut pas se connecter à Klipper !!!
• Le firmware Katapult prend en charge trois méthodes de connexion à l'ordinateur hôte, ces trois méthodes ayant des firmwares indépendants.
  • Connexion CAN
    • Avantage : une fois le firmware Klipper compilé, il est possible de mettre à jour le firmware directement via une commande, avec une forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : il est nécessaire de connaître au préalable le débit de compilation du firmware.
  • Connexion RS232
    • Avantage : une fois le firmware Klipper compilé, il est possible de mettre à jour le firmware via une commande, avec une très forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : impossible de mettre à jour le firmware en une seule commande ; il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantage : une fois le firmware Klipper compilé, il est possible de mettre à jour le firmware directement via une commande.
    • Inconvénient : un câble de données trop long est sujet aux interférences, ce qui peut entraîner une perte de connexion.

Astuce

• Le SHT36 V2 ne peut utiliser que la connexion CAN.
• Ici, le firmware CAN est fourni en vitesses 500K et 1M.

Remarques importantes

• L'APM32F072 ne peut être flashé qu'avec un ordinateur.
• Le STM32F103 ne peut mettre à jour son firmware qu'avec un ordinateur hôte.

Entrer en mode flash

Astuce

L'élément entouré est le BOOT.

• Pour le STM32F103, cette étape n'est PAS nécessaire !!!!
• Avec la carte mère complètement hors tension, court-circuitez le BOOT, puis branchez un câble TYPE-C avec transfert de données à la carte mère et à votre appareil.
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Flasher le firmware

• Tutoriel de flash pour STM32F072 sous Windows
• Tutoriel de flash pour STM32F072 avec l'ordinateur hôte
• Tutoriel de flash pour APM32F072 sous Windows
• Tutoriel de mise à jour du firmware pour STM32F103 avec Klipper

• Firmware Katapult pour SHT36_V2
• Vous pouvez obtenir le firmware via les liens suivants :

• Télécharger le pack de firmware - Téléchargez directement la dernière archive du firmware.
• Adresse du dépôt - Accédez au dépôt du firmware.

• Le firmware se trouve à l'emplacement :

FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36

::⚠️ Avertissement

Pour garantir une programmation réussie du STM32, veuillez noter les points suivants :

• Sur certains ordinateurs, le port USB peut provoquer une instabilité de programmation en raison de problèmes de compatibilité de pilotes ou de signaux. Il est recommandé d'essayer un autre port USB pour la connexion.
• Si le changement de port est inefficace, une solution valable consiste à se connecter via un concentrateur USB externe, ce qui améliore souvent la compatibilité.
• Lorsque le logiciel de programmation affiche l'erreur ci-dessous, veuillez également essayer d'utiliser d'abord un concentrateur USB. Si le problème persiste, vérifiez ou utilisez l'application hôte pour programmer.
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1. Outil de programmation Lien de téléchargement
2. Téléchargez SetupSTM32CubeProgrammer et le pilote STM32 DFU
3. Téléchargez le firmware dans un répertoire quelconque de l'ordinateur
4. Connectez la carte mère à l'ordinateur à l'aide d'un câble USB Type-C. Assurez-vous d'être passé en mode de programmation dfu
5. Dans STM32CubeProgrammer, sélectionnez le mode USB, puis cliquez sur Rafraîchir et Connecter
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6. Si aucune fenêtre d'erreur n'apparaît, la connexion est réussie.
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7. Cliquez sur l'icône de téléchargement à gauche et cochez les options ci-dessous
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8. Cliquez sur Browse comme indiqué par la flèche, puis sélectionnez le firmware que vous souhaitez programmer
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9. Dans Start address, saisissez 0x08000000
   • Veuillez noter que si le firmware est au format HEX, ignorez cette étape !!
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10. Cliquez sur Start automatic mode ci-dessous pour commencer la programmation du firmware
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11. Le message ci-dessous indique que la programmation du firmware est terminée
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1. Installation de l'outil de flashage

• Les ordinateurs hôtes FLY n'ont pas besoin d'effectuer cette étape.
• Pour l'installation, assurez-vous que l'ordinateur hôte est connecté à Internet.
• Si l'outil de flashage est déjà installé, cette étape peut être ignorée.

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Vérification de l'état de connexion de l'appareil

• Exécutez la commande suivante pour confirmer si l'appareil est connecté avec succès :

lsusb

• Si le périphérique DFU n'est pas reconnu, essayez de revenir en mode de flashage.
• Dans certaines versions du système, le nom du périphérique peut être différent. Dès que 0483:df11 apparaît, cela signifie que le mode de flashage est activé avec succès.

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3. Obtention du firmware précompilé

• Voici les fichiers firmware précompilés. Veuillez choisir la commande correspondante en fonction de votre type de système (assurez-vous que l'ordinateur hôte peut accéder à Internet).

• Utilisation sur un système standard

  cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git 

• Utilisation sur un ordinateur hôte FLY

  git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmware
  ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware

• Si le pack de firmware a déjà été téléchargé, il est recommandé de le mettre à jour vers la dernière version avant de continuer :

  cd ~/FLY-Firmware && git pull

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• Les anciens dépôts ne sont plus maintenus. Pour supprimer, exécutez :

  rm -rf ~/FLY_Katapult /root/FLY_Katapult

4. Flasher le firmware

Astuce

Il suffit de flasher un seul firmware.

• Voici la commande pour flasher le firmware en vitesse CAN 500K :

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36V2_072_CANBOOT_500K.bin

• Voici la commande pour flasher le firmware en vitesse CAN 1M :

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36V2_072_CANBOOT_1M.bin

5. Si le message File downloaded successfully apparaît comme ci-dessous, le flash est réussi.

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Astuce

Après le flash, il est nécessaire de couper complètement l'alimentation de la carte mère une fois.

• Firmware Katapult pour SHT36_V2
• Vous pouvez obtenir le firmware via les liens suivants :

• Télécharger le pack de firmware - Téléchargez directement la dernière archive du firmware.
• Adresse du dépôt - Accédez au dépôt du firmware.

• Le firmware se trouve à l'emplacement :

FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36

1. Téléchargement de l'outil de flashage : Adresse de téléchargement
2. Installation du pilote DFU : Téléchargez et décompressez DFUProgrammer. Le package contient le pilote DFU pour APM32. Veuillez installer ce pilote manuellement.
3. Préparation du firmware : Copiez le fichier de firmware précédemment compilé dans un répertoire quelconque de l'ordinateur (par exemple, le bureau) pour faciliter la sélection ultérieure.
4. Entrée en mode DFU : Connectez la carte mère à l'ordinateur via un câble Type-C. Assurez-vous que la carte mère est en mode DFU pour le flashage (généralement configuré via un cavalier, veuillez consulter la méthode d'entrée en DFU spécifique à la carte mère).
5. Exécution de l'outil de flashage : Ouvrez DFUProgrammer, puis sélectionnez et configurez comme indiqué dans les images ci-dessous :
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6. Démarrage du flashage : Cliquez sur le bouton "Mettre à jour le firmware" et attendez que la barre de progression se termine. Une fois le flashage réussi, vous pouvez débrancher le câble Type-C et retirer le cavalier.

• Récupérez le firmware pré-compilé.
• Tous les firmwares ici sont pré-compilés.
• Notez que l'ordinateur hôte doit avoir accès à Internet pour installer.
• L'ordinateur hôte doit exécuter la commande suivante pour télécharger le pack de firmware.

cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

• Si le pack de firmware a déjà été téléchargé, il est recommandé de le mettre à jour avant de poursuivre.

cd ~/FLY-Firmware && git pull

• Cette méthode met à jour directement le firmware Katapult existant de la carte outil via le CAN.
• Il faut remplacer <Toolboard ID> par l'ID CAN de la carte outil équipée du STM32F103.

Notes de version

Choisissez la commande correcte en fonction de votre version système :

• FlyOS-FAST 1.3.8 et versions ultérieures ou systèmes ayant mis à jour Klipper après le 9 avril 2026 :

• Version 103 en vitesse CAN 1M :

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/katapult/flashtool.py -f ~/FLY-Firmware/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_1M.BIN -u <Toolboard ID>

• Version 103 en vitesse CAN 500K :

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/katapult/flashtool.py -f ~/FLY-Firmware/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_500K.BIN -u <Toolboard ID>

• Systèmes anciens (avant FAST 1.3.8 ou n'ayant pas mis à jour Klipper avant le 9 avril 2026) :

• Version 103 en vitesse CAN 1M :

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY-Firmware/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_1M.BIN -u <Toolboard ID>

• Version 103 en vitesse CAN 500K :

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY-Firmware/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_500K.BIN -u <Toolboard ID>

Vérifier si le firmware a démarré

• Si le firmware démarre normalement, la LED clignotera.
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