Прошивка Katapult

Описание прошивки Katapult

:::предупреждение

Katapult изначально назывался CanBoot, затем был переименован в katapult

:::

• Фирменное программное обеспечение Katapult является типом загрузочного программного обеспечения и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки через DFU и других способов можно обновить прошивку с помощью команды
• Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или двойное отключение питания позволяет войти в режим Katapult, при этом на материнской плате будет мигать светодиод
• Программное обеспечение Katapult может использоваться только для прошивки, оно НЕ поддерживает подключение к Klipper!!!
• Существует три способа подключения к ПК, и эти три типа прошивок являются независимыми друг от друга
  • CAN-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки
  • RS232-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: невозможно обновить прошивку с помощью одной команды, нужно вручную войти в режим Katapult
  • USB-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки
    • Недостаток: если длина кабеля слишком велика, возможны помехи, что может привести к разрыву связи

подсказывать

• SHT36 V2 поддерживает только подключение по CAN
• Здесь предоставлены CAN-прошивки с частотой 500K и 1M

Важно

• APMF072 требует прошивки с компьютера
• STM32F103 обновляется только через хост-систему

Переход в режим прошивки

подсказывать

Обведено положение переключателя BOOT

• STM32F103 не требует выполнения этого шага !!!!!!
• При полностью отключенном питании платы, удерживайте кнопку BOOT и подключите TYPE-C кабель с поддержкой передачи данных: один конец к плате, другой к вашему устройству
  

Прошивка

Инструкция по прошивке STM32F072 в Windows

• Katapult-прошивка для SHT36_V2
  • Скачайте по ссылке ниже
  • Loading...

Обратите внимание

Для обеспечения успешной прошивки STM32 обратите внимание на следующие моменты:

• Некоторые USB-порты на компьютере могут из-за проблем с драйверами или совместимостью сигналов привести к нестабильной прошивке. Рекомендуем вам попробовать подключиться через другой USB-порт.
• Если смена порта не помогла, эффективным решением будет подключение через внешний USB-хаб, который часто улучшает совместимость.
• Если программное обеспечение выводит ошибку, показанную ниже, в первую очередь попробуйте использовать хаб. Если проблема сохраняется, проверьте или выполните прошивку через верхний компьютер
  

1. Инструмент для прошивки Скачать
2. Необходимо скачать SetupSTM32CubeProgrammer и драйвер STM32 DFU
3. Скачайте прошивку в любую директорию на вашем компьютере
4. Подключите основную плату к компьютеру с помощью кабеля Type-C, убедитесь, что вы вошли в режим прошивки dfu
5. В программе STM32CubeProgrammer выберите режим USB и обновите соединение
   
6. Если окно ошибки не появилось, соединение установлено успешно.
   Предупреждение

   Если появляется изображение, показанное ниже, значит, проблема в компьютере или программе. Выполните прошивку через верхний компьютер:Инструкция по прошивке через верхний компьютер

   
7. Нажмите на значок загрузки слева и установите несколько флажков ниже
   
8. Нажмите Browse (Обзор), указанное стрелкой, и выберите нужную вам прошивку
   
9. Выберите Start address (Начальный адрес) и введите 0x08000000
   • Обратите внимание, если прошивка имеет формат HEX, вы можете пропустить этот шаг!!
   
10. Нажмите кнопку Start automatic mode (Запустить автоматический режим) внизу, чтобы начать прошивку
    
11. Появление сообщения, как показано ниже, означает, что прошивка успешно завершена
    

Прошивка STM32F072 через хост-систему

1. Установка инструмента прошивки

• Для верхнего компьютера FLY данный шаг выполнять не нужно.
• При необходимости установки убедитесь, что верхний компьютер подключен к интернету.
• Если инструмент прошивки уже установлен, этот шаг можно пропустить.

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Проверка подключения устройства

• Выполните следующую команду, чтобы убедиться, что устройство подключено успешно:

lsusb

• Если устройство DFU не определяется, попробуйте снова войти в режим прошивки.
• В некоторых версиях систем имена устройств могут отличаться, если отображается 0483:df11, значит режим прошивки успешно активирован.

3. Получение предварительно скомпилированного прошивочного обеспечения

• Ниже приведены предварительно скомпилированные файлы прошивки. Выберите соответствующую команду в соответствии с типом вашей системы (убедитесь, что верхний компьютер имеет доступ в интернет). Если из-за проблем с сетью загрузка невозможна, обратитесь к администратору группы поддержки для получения помощи.

---

FlyOS-Armbian или обычная система

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

Система FlyOS-FAST

git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git /data/FLY_Katapult 
ln -s /data/FLY_Katapult /root/FLY_Katapult

---

• Если пакет прошивки уже загружен ранее, рекомендуется сначала обновить его до последней версии, прежде чем продолжить:

cd ~/FLY_Katapult && git pull

---

4. Прошивка

подсказывать

Достаточно прошить только один файл прошивки

• Команда для прошивки с CAN-скоростью 500K

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_072_500K.BIN

• Команда для прошивки с CAN-скоростью 1M

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_072_1M.BIN

5. Если вы видите надпись File downloaded successfully как показано на рисунке ниже, прошивка прошла успешно

   

подсказывать

После прошивки необходимо полностью отключить питание платы.

Инструкция по прошивке APM32F072 в Windows

• Katapult-прошивка для SHT36_V2
  • Скачайте по ссылке ниже
  • Loading...

1. Инструмент прошивки Ссылка для загрузки
2. Необходимо загрузить DFUProgrammer
3. Скопируйте ранее скомпилированное прошивное обеспечение (klipper.bin) или заранее подготовленное прошивное обеспечение Katapult в любую директорию на вашем компьютере
4. Подключите печатную плату к компьютеру с помощью кабеля Type-C, убедитесь, что устройство уже находится в режиме DFU прошивки
5. Откройте программу DFUProgrammer и сделайте выбор согласно рисунку ниже
   
   
6. Нажмите кнопку начала обновления прошивки и подождите некоторое время. После окончания прошивки можно отключить кабель Type-C и перемычку

Обновление прошивки STM32F103 через Klipper

Поиск устройства

• Теперь, когда вы успешно вошли в верхний компьютер, вы можете ввести lsusb для поиска устройств. Возможны следующие варианты:
  • Если при вводе lsusb появляется сообщение о том, что команда ls не найдена, введите следующую команду для установки утилиты:

    sudo apt-get install usbutils

  • Если после ввода lsusb ничего не происходит, это проблема системы, которую мы не в силах решить. Вам необходимо сменить систему или воспользоваться заведомо рабочей системой.
  • Появляется информация, как на изображении ниже (только для справки). Главное — убедиться, что отображается 1d50:606f:
    
• 1d50:606f — это устройство, которое вы будете использовать на данном этапе.
• Если есть несколько устройств 1d50:606f, необходимо исключить одно из них, иначе это повлияет на последующую прошивку и подключение прошивки. Например, если используется FLY MINI PAD, рекомендуется использовать встроенный UTOC, а не другие устройства моста CAN.
• Если устройство не обнаружено, проверьте, правильно ли подключен кабель и правильно ли записана прошивка.

Важно

Поиск CAN ID возможен только при наличии 1d50:606f

• Загрузка предварительно собранных прошивок
• Все прошивки здесь уже собраны
• Убедитесь, что хост-устройство подключено к интернету
• Выполните следующую команду на хост-устройстве для загрузки пакета прошивок

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• Если пакет прошивок уже загружен, рекомендуется обновить его перед продолжением

cd ~/FLY_Katapult && git pull

• Этот метод обновляет существующую Katapult-прошивку в инструментальной плате напрямую через CAN
• Замените <Toolboard ID> на CANID вашей инструментальной платы с контроллером STM32F103
• Команда обновления прошивки версии 103 с CAN-скоростью 1M

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_1M.BIN  -u <Toolboard ID>

• Команда обновления прошивки версии 072 с CAN-скоростью 500K

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_500K.BIN  -u <Toolboard ID>

Проверка запуска прошивки

• При успешном запуске прошивки светодиод начнет мигать