FLY-SHT36 V2 부트로더(Katapult) 복구

벽돌 복구 전용

FLY-SHT36 V2는 출고 시 Katapult가 미리 플래시되어 있습니다. 일반적인 사용 및 Klipper 펌웨어 업데이트 시에는 본 페이지의 펌웨어를 다시 플래시하지 마십시오. 본 페이지는 부트로더 손상 후 벽돌 복구 또는 명백히 Katapult 업데이트가 필요한 경우에만 사용합니다.

펌웨어 설명

명칭 설명

Katapult의 원래 이름은 CanBoot이며, 둘 다 이전 튜토리얼이나 이전 펌웨어 이름에서 동시에 나타날 수 있습니다.

Katapult는 Klipper를 부팅하고 업데이트하기 위한 Bootloader입니다:

• Katapult 자체는 Klipper MCU로 사용할 수 없으며, 플래시 후에도 하드웨어 및 통신 방식과 일치하는 Klipper 펌웨어를 작성해야 합니다.
• 지원되는 도구 보드는 RESET 버튼을 빠르게 두 번 누르면 Katapult로 진입할 수 있습니다. 진입 후 일반적으로 상태 표시등이 깜빡입니다.
• CAN, RS232 및 USB는 서로 독립적인 Katapult 펌웨어를 사용하므로, 파일 이름만 수정하거나 직접 혼용해서는 안 됩니다.
• CAN 펌웨어는 정확한 버스 속도도 선택해야 하며, 일반적인 속도는 500K와 1M입니다.

• FLY-SHT36 V2는 CAN 통신만 사용합니다.
• 본 페이지에서는 500K, 1M 두 가지 CAN 속도의 Katapult 펌웨어를 제공합니다.
• FLY-SHT36 V2에는 STM32F072, APM32F072 및 STM32F103 세 가지 MCU 버전이 있으며, 플래시 방법을 혼용해서는 안 됩니다.

먼저 MCU 모델을 확인하십시오

• STM32F072: Windows, Linux 또는 FLYOS의 DFU 방식으로 플래시할 수 있습니다.
• APM32F072: Windows에서만 DFUProgrammer를 사용하여 플래시할 수 있습니다.
• STM32F103: 본 페이지에서는 원래 Katapult가 CAN 통신이 가능한 상태에서만 온라인 업데이트를 지원합니다.

펌웨어 모델과 CAN 속도는 모두 실제 하드웨어, 호스트 및 동일한 버스의 다른 CAN 장치와 일치해야 합니다.

플래시 모드 진입

본 단계는 STM32F072 및 APM32F072에만 적용됩니다. STM32F103 온라인 업데이트는 USB DFU 모드로 진입할 필요가 없습니다.

전원 차단 작업

시작하기 전에 프린터를 완전히 끄고 전원 공급을 차단하십시오. 전원이 켜진 상태에서 배선을 연결/분리하거나, 인터페이스 배선 순서를 정리하거나, 터미널을 만지지 마십시오.

그림에 표시된 것은 BOOT 패드입니다:

1. 도구 보드의 전원을 완전히 차단합니다.
2. 점퍼 캡을 사용하여 BOOT 패드를 단락시킵니다.
3. 데이터 전송 기능이 있는 Type-C 케이블을 사용하여 도구 보드를 컴퓨터 또는 호스트에 연결합니다.
4. 장치가 인식된 후 BOOT 점퍼 캡을 제거합니다.

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펌웨어 플래시

• Windows
• Linux / FLYOS

• STM32F072
• APM32F072

STM32F072 Katapult 펌웨어 다운로드:

• FLY_SHT36V2_072_CANBOOT_500K.bin
• FLY_SHT36V2_072_CANBOOT_1M.bin

Windows 默认可能隐藏文件扩展名。下载后请确认文件扩展名未被修改，不要保存成 .txt 或其他扩展名。

• STM32CubeProgrammer
• DFU-AUTO

전원 차단 작업

USB 케이블을 연결하거나 다시 꽂기 전에 반드시 프린터를 완전히 종료하고 다른 전원 공급 장치를 분리하십시오. 도구 보드가 프린터 전원과 USB 인터페이스를 통해 동시에 전원을 공급받지 않도록 하십시오.

USB 연결 호환성

일부 컴퓨터의 USB 인터페이스는 드라이버 또는 신호 호환성 문제로 인해 펌웨어 플래싱이 불안정할 수 있습니다. 연결에 실패하면 컴퓨터의 USB 포트를 변경하거나 신뢰할 수 있는 USB 허브를 사용하십시오. 아래 그림과 같은 오류가 발생할 경우에도 먼저 USB 연결과 드라이버를 확인해야 합니다.

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1. 보조 소프트웨어 다운로드 페이지에서 SetupSTM32CubeProgrammer와 STM32 DFU 드라이버를 다운로드하여 설치합니다.
2. 이 페이지에서 다운로드한 펌웨어를 컴퓨터에서 찾기 쉬운 위치에 저장합니다.

Windows 파일 확장자 표시

Windows는 파일 확장자를 숨길 수 있습니다. 파일 탐색기에서 "파일 확장명"을 체크하여 펌웨어가 여전히 .bin 또는 .hex인지 확인하고 파일 확장자를 변경하지 마십시오.

3. 장치가 제품 튜토리얼에 따라 DFU 플래싱 모드로 진입했는지 확인한 후, 데이터 전송 기능이 있는 USB 케이블로 컴퓨터에 연결합니다.
4. STM32CubeProgrammer를 열고 USB 모드를 선택한 후 장치 목록을 새로고침하고 연결합니다.

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5. 오류 팝업이 나타나지 않으면 연결이 성공한 것입니다.

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6. 왼쪽의 다운로드 아이콘을 클릭하고 아래 그림과 같이 플래싱 옵션을 선택합니다.

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7. Browse를 클릭하여 플래싱할 펌웨어를 선택합니다.

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8. .bin 펌웨어를 플래싱할 때 Start address를 0x08000000으로 설정합니다. .hex 펌웨어를 사용할 때는 파일에 포함된 주소를 유지합니다.

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9. Start automatic mode를 클릭하여 플래싱을 시작합니다.

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10. 성공 메시지가 나타나면 펌웨어 플래싱이 완료된 것입니다.

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전원 차단 작업

USB 케이블을 연결하거나 다시 꽂기 전에 먼저 프린터를 완전히 끄고 다른 전원 공급 장치를 분리하세요. 툴 보드가 프린터 전원과 USB 인터페이스를 통해 동시에 전원을 공급받지 않도록 하세요.

1. FLY DFU-AUTO를 다운로드하고 실행하세요.
2. "드라이버 상태"가 사용 불가로 표시되면 "드라이버 설치"를 클릭하여 WinUSB 드라이버 설치를 완료하세요.
3. "찾아보기"를 클릭하여烧录할 .bin 펌웨어 파일을 선택하세요.

Windows 파일 확장자 표시

Windows는 파일 확장자를 숨길 수 있습니다. 파일 탐색기에서 "파일 확장자"를 체크하여 펌웨어가 여전히 .bin인지 확인하고, 파일 확장자를 수정하지 마세요.

4. "烧录 시작"을 클릭하고 실행 로그를 통해 진행 상황을 확인하며烧录이 완료될 때까지 기다리세요.

상세 튜토리얼: FLY DFU-AUTO 다운로드 및 사용

APM32F072용 Katapult 펌웨어 다운로드:

• FLY_SHT36V2_072_CANBOOT_500K.bin
• FLY_SHT36V2_072_CANBOOT_1M.bin

Windows 默认可能隐藏文件扩展名。下载后请确认文件扩展名未被修改，不要保存成 .txt 或其他扩展名。

전원 차단 주의

USB 케이블을 연결하거나 다시 꽂기 전에 반드시 프린터 전원을 완전히 끄고 다른 전원 공급 장치도 분리하십시오. 툴 보드가 프린터 전원과 USB 인터페이스를 통해 동시에 전원을 공급받지 않도록 하십시오.

1. 보조 소프트웨어 다운로드 페이지에서 DFUProgrammer를 다운로드하고 압축을 해제합니다.
2. 툴킷 내의 APM32 DFU 드라이버를 수동으로 설치합니다.
3. 이 페이지에서 다운로드한 펌웨어를 컴퓨터에서 찾기 쉬운 위치에 저장합니다.

Windows 파일 확장자 표시

Windows는 파일 확장자를 숨길 수 있습니다. 파일 탐색기에서 "파일 확장자"를 체크하여 펌웨어가 여전히 .bin인지 확인하고, 파일 확장자를 수정하지 마십시오.

4. 장치가 제품 튜토리얼에 따라 DFU 플래싱 모드로 진입했는지 확인한 후, 데이터 전송 기능이 있는 USB 케이블로 컴퓨터에 연결합니다.
5. DFUProgrammer를 열고 아래 그림과 같이 장치와 펌웨어를 선택합니다.

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6. "펌웨어 업데이트 시작"을 클릭하고 진행이 완료될 때까지 기다립니다. 성공 알림이 표시된 후에 이 페이지의 "플래싱 완료" 요구 사항에 따라 전원을 차단하고 배선을 복구합니다.

• STM32F072（DFU）
• STM32F103（CAN 업데이트）

• 리눅스
• FLYOS

1. 플래싱 도구를 설치합니다.

   sudo apt update
   sudo apt install dfu-util -y

2. 장치가 DFU 플래싱 모드로 진입했는지 확인합니다.

   lsusb

   0483:df11이(가) 보이면 DFU 플래싱 모드로 성공적으로 진입한 것입니다.

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3. 펌웨어 저장소를 가져오기/업데이트합니다.

   git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware ~/FLY-Firmware
   cd ~/FLY-Firmware && git pull --ff-only

4. 펌웨어를 플래싱합니다.

   FLY_SHT36V2_072_CANBOOT_500K.bin

   sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36V2_072_CANBOOT_500K.bin

   FLY_SHT36V2_072_CANBOOT_1M.bin

   sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36V2_072_CANBOOT_1M.bin

5. File downloaded successfully가 표시되면 플래싱이 성공한 것입니다.
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1. FLY 호스트 컴퓨터에는 일반적으로 dfu-util이 내장되어 있어 플래싱 도구를 다시 설치할 필요가 없습니다.
2. 장치가 DFU 플래싱 모드로 진입했는지 확인합니다.

   lsusb

   0483:df11이(가) 보이면 DFU 플래싱 모드로 성공적으로 진입한 것입니다.

   Loading...
3. 펌웨어 저장소를 가져오기/업데이트합니다.

   git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware /data/FLY-Firmware
   ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware
   cd /data/FLY-Firmware && git pull --ff-only

4. 펌웨어를 플래싱합니다.

   FLY_SHT36V2_072_CANBOOT_500K.bin

   sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D /data/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36V2_072_CANBOOT_500K.bin

   FLY_SHT36V2_072_CANBOOT_1M.bin

   sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D /data/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36V2_072_CANBOOT_1M.bin

5. File downloaded successfully가 표시되면 플래싱이 성공한 것입니다.
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통신 가능한 Katapult가 반드시 필요합니다.

이 방법은 CAN을 통해 기존 Katapult를 업데이트합니다. 도구 보드가 여전히 Katapult 모드로 진입할 수 있고 CAN UUID를 쿼리할 수 있는 경우에만 사용할 수 있습니다. 부트로더가 손상되었거나 CAN 통신이 불가능한 경우 계속 진행하지 마십시오.

1. 펌웨어 저장소를 가져오거나 업데이트합니다.

• 리눅스
• FLYOS

cd ~
git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

이미 다운로드한 경우 다음 실행:

git -C ~/FLY-Firmware pull --ff-only

git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmware
ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware

이미 다운로드한 경우 다음 실행:

git -C /data/FLY-Firmware pull --ff-only

2. Katapult 모드에 있는 도구 보드의 CAN UUID 쿼리:

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/katapult/flashtool.py -q

3. 명령의 <CAN_UUID>를 실제 쿼리 결과로 바꾼 후, CAN 속도에 따라 다음 명령 중 하나만 실행합니다:

CAN 500K:

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/katapult/flashtool.py -f ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36V2_103_CANBOOT_500K.BIN -u <CAN_UUID>

CAN 1M:

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/katapult/flashtool.py -f ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36V2_103_CANBOOT_1M.BIN -u <CAN_UUID>

이전 시스템에 lib/katapult/flashtool.py가 없는 경우에만 다음 호환 명령을 사용합니다:

CAN 500K:

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36V2_103_CANBOOT_500K.BIN -u <CAN_UUID>

CAN 1M:

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36V2_103_CANBOOT_1M.BIN -u <CAN_UUID>

플래시 완료

전원 차단 작업

플래시 완료 후, 먼저 도구 보드의 USB 및 외부 전원을 분리한 다음 BOOT 점퍼 캡을 제거하고 정상 배선을 복구하십시오. 전원이 켜진 상태에서 도구 보드 배선을 연결/분리하지 마십시오.

전원을 다시 켠 후 Katapult가 정상적으로 시작되면 상태 LED가 깜박입니다:

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