Katapultファームウェア

Katapultファームウェアの説明

::: tip

Katapultは元々CanBootと呼ばれ、後にkatapultに改名されました。

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• Katapultファームウェアはbootloaderの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼成すると、コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新できます
• 优点:高速でリセットボタンをダブルクリックするか、電源を2回素早く切り替えることで、Katapultファームウェアに入ることができます。このとき、メインボードにはLEDが点滅します
• Katapultファームウェアはファームウェアの焼成のみに使用でき、Klipperに接続することはできません!!!
• Katapultファームウェアを使用すると、3つの接続方法を使用できます。これらの3つの接続方法のファームウェアは互いに独立しています
  • CAN接続
    • 优点:KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が強い
    • 缺点:ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります
  • RS232接続
    • 优点:KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用してファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が非常に強い
    • 缺点:コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新することはできません。手動でKatapultファームウェアに入らなければなりません
  • USB接続
    • 优点:KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます
    • 缺点:データ線が長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れてしまう可能性があります

ヒント

• SHT36 V2はCAN接続のみ使用可能
• こちらではCANファームウェアを500Kおよび1Mの速度で提供

注意事項

• APMF072はPCでのみファームウェアを書き込み可能
• STM32F103はホスト側からファームウェアを更新する必要がある

書き込みモードに入る

ヒント

囲まれた部分がBOOTスイッチです

• STM32F103の場合はこのステップは不要です!!!!
• マザーボードの電源を完全に切った状態でBOOTボタンを押しながら、データ転送可能なTYPE-Cケーブルを使用し、一方をマザーボードに、もう一方をデバイスに接続する
  

ファームウェアの書き込み

STM32F072のWindowsでの書き込み手順

• SHT36_V2のKatapultファームウェア
  • 下記のダウンロードリンクをクリック
  • Loading...

注意事項

STM32の書き込みを成功させるために、以下の注意事項をお読みください。

• 一部のパソコンのUSBポートは、ドライバや信号の互換性の問題により、書き込みが不安定になる可能性があります。別のUSBポートに変更して接続することをお勧めします。
• ポートの変更で改善しない場合は、外付けのUSBハブを使用して接続する方法が有効です。この方法は互換性の改善に役立つことが多いです。
• 書き込みソフトが下記のようなエラーメッセージを表示する場合も、まずはUSBハブの使用を試してください。問題が解決しない場合は、ブートローダーを使用して書き込みを行ってください。
  

1. 書き込みツール ダウンロードリンク
2. SetupSTM32CubeProgrammerとSTM32 DFUドライバをダウンロードする必要があります
3. ファームウェアをパソコン内の任意のディレクトリにダウンロードします
4. Type-Cケーブルを使用してマザーボードをパソコンに接続し、dfu書き込みモードに入っていることを確認してください
5. STM32CubeProgrammerでUSBモードを選択し、リフレッシュして接続します
   
6. エラーダイアログが表示されなければ接続成功です。
   警告

   下図のような内容が表示された場合は、パソコンまたはソフトウェアの問題です。ブートローダーを使用して書き込みを行ってください:ブートローダーでの書き込み手順

   
7. 左側のダウンロードアイコンをクリックし、いくつかのオプションを選択します
   
8. 矢印が指すBrowseをクリックし、書き込みたいファームウェアを選択します
   
9. Start addressに0x08000000を入力します
   • ファームウェアがHEX形式の場合は、この手順は無視してください!!
   
10. 下部にあるStart automatic modeをクリックしてファームウェアの書き込みを開始します
    
11. 下記のメッセージが表示されれば、ファームウェアの書き込みが完了です
    

STM32F072のホスト側での書き込み手順

1. フラッシュツールのインストール

• FLYホストツールを使用する場合は、この手順は不要です。
• インストールする場合は、ホストコンピュータがインターネットに接続されていることを確認してください。
• フラッシュツールを既にインストールしている場合は、この手順をスキップできます。

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. デバイス接続状態の確認

• 以下のコマンドを実行し、デバイスが正しく接続されているか確認してください:

lsusb

• DFUデバイスが認識されない場合は、再度フラッシュモードに入ってください。
• システムバージョンによってはデバイス名が異なる場合がありますが、0483:df11 が表示されれば、フラッシュモードに正しく入力されています。

3. 事前コンパイル済みファームウェアの取得

• 以下は事前コンパイル済みのファームウェアファイルです。使用するシステムタイプに応じたコマンドを選択してダウンロードしてください（ホストコンピュータがインターネットにアクセス可能であることを確認してください）。ネットワークの問題でダウンロードできない場合は、サポート用グループの管理者にお問い合わせください。

---

FlyOS-Armbian または通常のシステム

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

FlyOS-FAST システム

git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git /data/FLY_Katapult 
ln -s /data/FLY_Katapult /root/FLY_Katapult

---

• ファームウェアパッケージを以前にダウンロードした場合、以下のコマンドで最新バージョンに更新することをお勧めします:

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. ファームウェアの書き込み

ヒント

片方のファームウェアのみ書き込めばよい

• 以下は500K CAN速度のファームウェア書き込みコマンド

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_072_500K.BIN

• 以下は1M CAN速度のファームウェア書き込みコマンド

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_072_1M.BIN

5. 以下図の矢印部分に表示される「File downloaded successfully」のメッセージが表示されれば書き込み成功

   

ヒント

書き込み完了後、マザーボードの電源を一度完全に切る必要があります。

APM32F072のWindowsでの書き込み手順

• SHT36_V2のKatapultファームウェア
  • 下記のダウンロードリンクをクリック
  • Loading...

1. フラッシュツール ダウンロードアドレス
2. DFUProgrammerをダウンロードする必要があります
3. 事前にコンパイルしたファームウェア(klipper.bin)または事前にコンパイル済みのKatapultファームウェアをパソコンの任意のディレクトリにコピーします
4. Type-Cケーブルを使用してマザーボードをパソコンに接続してください。DFUフラッシュモードに入っていることを確認してください
5. DFUProgrammerを開き、下記のように選択してください
   
   
6. 「開始してファームウェアを更新」をクリックし、しばらく待ちます。フラッシュが完了したらType-Cケーブルとジャンパーピンを外してください

STM32F103のKlipperを使用したファームウェア更新手順

デバイスの検索

• 上位機に正常にログイン済みの場合、lsusbを入力してデバイスを検索できます。以下のいずれかの状況が発生する可能性があります。
  • lsusbを入力した際にlsコマンドが見つからないというメッセージが表示される場合、以下のコマンドでコマンドをインストールできます。

    sudo apt-get install usbutils

  • lsusbを入力しても何の反応もない場合、これはシステムの問題です。こちらでは対応できませんので、システムを変更するか、正常なシステムを使用してください。
  • 以下の画像のような情報が表示されます。ただし参考情報であり、1d50:606fが表示されていることを確認すれば問題ありません。
    
• 1d50:606fは今回使用するデバイスです。
• 複数の1d50:606fが表示される場合、片方を除外する必要があります。そうでないと今後のファームウェア書き込みや接続に影響が出ます。例えばFLY MINI PADの場合、他のCANブリッジではなく、基板に搭載されているUTOCを使用することをおすすめします。
• 表示されない場合は、自分でケーブルがしっかり接続されているか、ファームウェアが正しく書き込まれているかを確認してください。

注意事項

1d50:606fが表示されている場合のみ、CAN IDの検索を行ってください。

• 事前にコンパイル済みのファームウェアを取得
• この中にすべて事前にコンパイル済みのファームウェアが含まれている
• ホスト側がインターネットに接続できる必要があることに注意
• ホスト側で以下のコマンドを実行してファームウェアパッケージをダウンロード

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• すでにファームウェアパッケージをダウンロード済みの場合は更新してから残りの操作を行うことを推奨

cd ~/FLY_Katapult && git pull

• この方法はCAN経由でツールボードに搭載されているKatapultファームウェアを直接更新する方法
• <Toolboard ID>をSTM32F103マイコンのツールボードCANIDに置き換える必要がある
• 以下は103バージョンで1M CAN速度のファームウェア更新コマンド

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_1M.BIN  -u <Toolboard ID>

• 以下は072バージョンで500K CAN速度のファームウェア更新コマンド

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_500K.BIN  -u <Toolboard ID>

ファームウェア起動確認

• ファームウェアが正常に起動すればLEDが点滅する