히터 허용 오차 설정

기능 설명

verify_heater는 Klipper가 히터의 안전 감지 임계값을 조정하는 데 사용됩니다. 이는 가열 출력을 높이는 설정이 아니라, 가열 속도가 느리거나 열 관성이 크거나 온도 변동이 뚜렷할 때 발생하는 오경보 문제를 해결하기 위한 것입니다.

안전 주의사항

• 실제 고장을 무시하기 위해 맹목적으로 감지 임계값을 완화하지 마십시오.
• 가열이 계속 올라가지 않으면 먼저 히팅봉, 히트 베드, MOS 트랜지스터, 전원 공급 장치, 전원 출력, 써미스터 배선 및 써미스터 모델을 점검하십시오.
• 수정 후에는 반드시 현장에서 전체 가열 과정을 관찰하여 온도 변화가 정상인지 확인하십시오.

압출기 참조 설정

printer.cfg

[verify_heater extruder]
max_error: 120
check_gain_time: 120
hysteresis: 50
heating_gain: 2

히트 베드 참조 설정

printer.cfg

[verify_heater heater_bed]
max_error: 120
check_gain_time: 120
hysteresis: 50
heating_gain: 2

매개변수 설명

매개변수	설명
max_error	누적 온도 오차 상한값. 초과 시 Klipper가 히터 이상을 보고함
check_gain_time	히터 게인을 확인하는 시간 창. 히트 베드가 느릴 경우 적절히 증가 가능
hysteresis	온도 히스테리시스 범위. 온도 변동이 클 경우 적절히 완화 가능
heating_gain	확인 시간 내에 기대되는 최소 온도 상승 폭

조정이 적합한 경우

• 대형 히트 베드 가열 속도가 느리고, 하드웨어는 정상이지만 간헐적으로 Heater heater_bed not heating at expected rate 발생
• 고온 핫엔드가 목표 온도에 가까워질 때 변동이 크고, PID가 이미 보정되었지만 간헐적 오경보 발생
• 챔버 온도 변화로 인해 히트 베드 또는 핫엔드의 가열 곡선이 느려짐

조정이 권장되지 않는 경우

• 써미스터 온도가 음수, 수백 도, 또는 명확한 점프를 표시함
• 히터를 켠 후 온도가 전혀 변하지 않음
• MOS 트랜지스터, 배선 단자 또는 전원 공급 장치에 발열, 변색, 냄새 발생
• 설정된 sensor_type이 실제 써미스터 모델과 일치하지 않음

디버깅 권장사항

1. 먼저 PID 보정을 실행하고 설정을 저장합니다.
2. 냉간 상태에서 전체 가열 곡선을 한 번 관찰합니다.
3. 오경보가 발생한 히터에만 [verify_heater]를 추가하고, 여러 개를 한 번에 수정하지 마십시오.
4. 한 번에 하나의 매개변수만 수정하고, 수정 전후의 동작을 기록합니다.

일반적인 PID 보정 명령어:

PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=245
PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=100
SAVE_CONFIG