본문으로 건너뛰기

Katapult 펌웨어

Katapult 펌웨어 설명​

팁

Katapult는 원래 CanBoot라는 이름이었으나 이후 katapult로 개명되었습니다.

  • Katapult 펌웨어는 bootloader의 일종으로 Klipper와 함께 사용할 수 있습니다. DFU 등의 방식으로 플래싱한 후 명령어로 원클릭 펌웨어 업데이트가 가능합니다.
  • 장점: 리셋(reset) 버튼을 빠르게 두 번 누르거나 전원을 빠르게 두 번 차단하면 Katapult 펌웨어로 진입하며, 메인보드에서 LED가 깜빡입니다.
  • Katapult 펌웨어는 펌웨어 플래싱 용도로만 사용되며, Klipper와 연결할 수 없습니다!!!
  • Katapult 펌웨어는 상위 컴퓨터 연결을 위한 세 가지 방식을 지원하며, 각 방식의 펌웨어는 서로 독립적입니다.
    • CAN 연결
      • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 직접 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 간섭 저항성이 뛰어납니다.
      • 단점: 펌웨어 컴파일 속도를 미리 알아야 합니다.
    • RS232 연결
      • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 간섭 저항성이 매우 뛰어납니다.
      • 단점: 명령어로 원클릭 펌웨어 업데이트가 불가능하며, 수동으로 Katapult 펌웨어에 진입해야 합니다.
    • USB 연결
      • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 직접 펌웨어를 업데이트할 수 있습니다.
      • 단점: 데이터 케이블이 너무 길면 간섭이 발생하기 쉬워 연결이 끊어질 수 있습니다.
팁
  • ERCF는 CAN, USB를 지원합니다
  • 여기서는 500K 및 1M 속도의 CAN 펌웨어를 제공합니다

펌웨어 플래시 모드 진입​

팁

동그라미 친 부분이 BOOT 버튼입니다

  • 펌웨어 플래시 모드에 진입하려면 메인보드를 완전히 전원 차단한 후, BOOT 버튼을 누른 상태에서 데이터 전송이 가능한 TYPE-C 케이블의 한쪽을 메인보드에, 다른 쪽을 호스트 컴퓨터에 연결합니다
    Loading...

펌웨어 플래시​

  • ERCF의 Katapult 펌웨어
  • 다음 링크를 통해 펌웨어를 다운로드할 수 있습니다:
주의

압축 파일은 다운로드 후 압축을 풀어야 사용할 수 있습니다.

  • 또는 git을 통해 전체 저장소 다운로드 (상위 컴퓨터가 인터넷에 접속 가능한지 확인):

  • 일반 시스템 사용

    cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

  • FLY 상위 컴퓨터 사용

    git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmware
    ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware

  • 이미 펌웨어 패키지를 다운로드한 경우, 최신 버전으로 업데이트한 후 계속 진행하는 것을 권장합니다:

    cd ~/FLY-Firmware && git pull
  • 이전 저장소는 더 이상 유지 관리되지 않으므로, 삭제가 필요할 경우 다음을 실행하세요: 
    rm -rf ~/FLY_Katapult /root/FLY_Katapult
  • 펌웨어 위치는 다음과 같습니다
FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF
<WIN />

</TabItem>
<TabItem value="linux" label="호스트 플래시 튜토리얼">

<Katapult />

4. 펌웨어 플래시

:::tip

펌웨어 중 하나만 플래시하면 됩니다

:::

* 아래는 500K CAN 속도 펌웨어 플래시 명령어입니다
    ```bash
    sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF/FLY_ERCF_CANBOOT_CAN_500K.uf2
  • 아래는 1M CAN 속도 펌웨어 플래시 명령어입니다 
    sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF/FLY_ERCF_CANBOOT_CAN_1M.uf2
  • 아래는 USB 펌웨어 플래시 명령어입니다 
    sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF/FLY_ERCF_CANBOOT_USB.uf2

  1. 아래와 같은 메시지가 나타나면 플래시 성공입니다

    Loading...
팁

플래시 완료 후, 메인보드를 한 번 완전히 전원 차단해야 합니다

펌웨어가 정상적으로 시작되었는지 확인​

  • 펌웨어가 정상적으로 시작되면 LED가 깜박이기 시작합니다
    Loading...
Loading...