Перейти к основному содержанию

Прошивка Katapult

Описание прошивки Katapult​

Совет

Katapult изначально назывался CanBoot, позже переименован в Katapult.

  • Прошивка Katapult является одним из загрузчиков и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки с помощью DFU и других методов можно обновлять прошивку одной командой.
  • Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или два быстрых отключения питания для входа в прошивку Katapult, при этом на плате начнёт мигать светодиод.
  • Прошивка Katapult используется только для загрузки прошивки, не может подключаться к Klipper!!!
  • Прошивка Katapult поддерживает три способа подключения к хосту, прошивки для этих способов независимы друг от друга:
    • Подключение через CAN
      • Преимущество: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку напрямую с помощью команды, высокая помехоустойчивость.
      • Недостаток: необходимо заранее знать скорость, с которой скомпилирована прошивка.
    • Подключение через RS232
      • Преимущество: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку с помощью команды, очень высокая помехоустойчивость.
      • Недостаток: нельзя обновить прошивку одной командой, требуется ручной вход в прошивку Katapult.
    • Подключение через USB
      • Преимущество: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку напрямую с помощью команды.
      • Недостаток: длинный кабель передачи данных подвержен помехам, что может привести к потере соединения.
Совет
  • ERCF поддерживает CAN, USB
  • Здесь предоставляются прошивки CAN со скоростью 500K и 1M

Вход в режим прошивки​

Совет

Обведено — кнопка BOOT

  • Для входа в режим прошивки необходимо полностью обесточить плату, зажать кнопку BOOT, затем вставить TYPE-C кабель с передачей данных одним концом в плату, другим в хост-компьютер
    Loading...

Прошивка​

  • Прошивка Katapult для ERCF
  • Вы можете получить прошивку по следующей ссылке:
Обратите внимание

После загрузки архива его необходимо распаковать перед использованием

  • Или загрузите полный репозиторий через git (убедитесь, что хост-машина имеет доступ в интернет):

  • Использование в обычной системе

    cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

  • Использование на FLY-хосте

    git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmware
    ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware

  • Если пакет прошивки уже был загружен, рекомендуется обновить его до последней версии перед продолжением:

    cd ~/FLY-Firmware && git pull
  • Предыдущий репозиторий больше не поддерживается, для удаления выполните 
    rm -rf ~/FLY_Katapult /root/FLY_Katapult
  • Расположение прошивки
FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF
<WIN />

</TabItem>
<TabItem value="linux" label="Инструкция по прошивке в хост-компьютере">

<Katapult />

4. Прошивка

:::tip

Необходимо прошить только одну из прошивок

:::

* Ниже приведена команда для прошивки со скоростью CAN 500K
    ```bash
    sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF/FLY_ERCF_CANBOOT_CAN_500K.uf2
  • Ниже приведена команда для прошивки со скоростью CAN 1M 
    sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF/FLY_ERCF_CANBOOT_CAN_1M.uf2
  • Ниже приведена команда для прошивки USB 
    sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF/FLY_ERCF_CANBOOT_USB.uf2

  1. При появлении подсказки ниже прошивка выполнена успешно

    Loading...
Совет

После завершения прошивки необходимо полностью обесточить плату.

Проверка запуска прошивки​

  • Если прошивка работает нормально, светодиод начнет мигать
    Loading...
Loading...