Проблемы с таймаутом парковки в Klipper

Описание проблемы

Во время парковки возникает ошибка таймаута связи:

Error during homing z: Communication timeout during homing

Возникает в основном при парковке оси Z с несколькими MCU. Klipper требует получения ответа в течение 0,025 секунды.

Изменение времени таймаута

Метод 1: изменение времени таймаута

Изменить настройки таймаута

sed -i 's/TRSYNC_TIMEOUT = [0-9.]*$/TRSYNC_TIMEOUT = 0.05/' ~/klipper/klippy/mcu.py

Перезапустите службу, чтобы изменения вступили в силу

sudo systemctl restart klipper

Связанные команды

# Проверить текущую настройку
grep "TRSYNC_TIMEOUT =" ~/klipper/klippy/mcu.py

# Восстановить настройки по умолчанию
sed -i 's/TRSYNC_TIMEOUT = [0-9.]*$/TRSYNC_TIMEOUT = 0.025/' ~/klipper/klippy/mcu.py

Управление KlipperScreen

Метод 2: управление KlipperScreen

Временно отключите KlipperScreen для освобождения системных ресурсов и устранения таймаута связи во время парковки.

1. Загрузите необходимые файлы

Для стандартной системы:

git clone https://cnb.cool/3dmellow/public/klipper-klipperscreen-manager
curl -# -L --retry 3 --retry-delay 2 -o ~/klipper/klippy/extras/gcode_shell_command.py https://raw.githubusercontent.com/dw-0/kiauh/master/kiauh/extensions/gcode_shell_cmd/assets/gcode_shell_command.py

Для системы Fast:

cd /data
git clone https://cnb.cool/3dmellow/public/klipper-klipperscreen-manager
curl -# -L --retry 3 --retry-delay 2 -o /data/klipper/klippy/extras/gcode_shell_command.py https://raw.githubusercontent.com/dw-0/kiauh/master/kiauh/extensions/gcode_shell_cmd/assets/gcode_shell_command.py

2. Установите права на скрипты

Для стандартной системы:

cd ~/klipper-klipperscreen-manager
chmod +x ~/klipper-klipperscreen-manager/scripts/*.sh

Для системы Fast:

cd /data/klipper-klipperscreen-manager
chmod +x /data/klipper-klipperscreen-manager/scripts/*.sh

3. Создайте файл конфигурации

• Создайте файл klipper_macros.cfg в каталоге конфигурации Klipper.
• Добавьте следующую строку в начало файла printer.cfg:

  [include klipper_macros.cfg]

4. Настройте макрокоманды

• Добавьте следующее содержимое в klipper_macros.cfg:
• Обратите внимание, что /data/klipper-klipperscreen-manager/scripts/ необходимо заменить на фактический путь

# ===== Макрос управления KlipperScreen =====
# Автор: Меллоу-Чжан Вэй
# Описание: Управление выключением и автоматическим восстановлением KlipperScreen

[gcode_shell_command disable_klipperscreen]
command: sh /data/klipper-klipperscreen-manager/scripts/disable_klipperscreen.sh
timeout: 5.0
verbose: True

[gcode_shell_command enable_klipperscreen]
command: sh /data/klipper-klipperscreen-manager/scripts/enable_klipperscreen.sh
timeout: 5.0
verbose: True

[gcode_macro RESTART_KLIpperSCREEN]
variable_time: 60  # Время ожидания по умолчанию (в секундах)
gcode:
    {% set wait_time = params.TIME|default(printer["gcode_macro RESTART_KLIpperSCREEN"].time)|int %}
    {action_respond_info("Время ожидания: %s секунд" % wait_time)}
    RUN_SHELL_COMMAND CMD=disable_klipperscreen PARAMS={wait_time}

[gcode_macro ENABLE_KLIpperSCREEN]
gcode:
    {action_respond_info("Немедленно запустить KlipperScreen")}
    RUN_SHELL_COMMAND CMD=enable_klipperscreen

5. Использование

Временно отключить KlipperScreen:

# Использовать время ожидания по умолчанию (60 секунд)
RESTART_KLIpperSCREEN

# Использовать пользовательское время ожидания (120 секунд)
RESTART_KLIpperSCREEN TIME=120

Вручную немедленно перезапустить KlipperScreen:

ENABLE_KLIpperSCREEN

Принцип работы

Этот метод временно отключает интерфейс KlipperScreen для освобождения системных ресурсов, снижает нагрузку на процессор и предотвращает таймаут связи во время парковки.

Предварительная проверка

• Убедитесь, что Klipper установлен.
• Текущий пользователь — пользователь установки Klipper.
• Пути к файлам указаны правильно.