机器校准
挤出机旋转距离校准
rotation_distance 是挤出机步进电机旋转一整圈时挤出轴移动的距离。精确校准此值是确保挤出量准确的关键。
估算初始值
根据挤出机送料轮的直径估算初始值：
rotation_distance = 送料轮直径 × π
齿轮比
若挤出机有减速齿轮（如 BMG、Orbiter 等），需在配置中单独设置 gear_ratio；rotation_distance 应仅为送料轮本身的计算值：
gear_ratio: 50:17 # BMG 示例（驱动轮齿数:从动轮齿数）
常见齿轮比：BMG 为 50:17
测量与修正
这是最准确的挤出机校准方法，通过测量实际挤出量来修正配置值。
准备工作
- 耗材已装入挤出机
- 将热端加热到耗材的推荐温度（PLA 约 200°C）
- 准备一把游标卡尺或直尺（精度 ≥ 0.1mm）
操作步骤
1. 标记耗材
在耗材上距离挤出机入口约 70mm 处做标记。用游标卡尺精确测量此距离，记录为初始标记距离。
2. 执行挤出命令
G91
G1 E50 F60
注意
- 建议使用 F60 低速；高速可能造成压力偏差影响精度
- 等待挤出完成
3. 测量并计算
挤出完成后，再次测量标记到挤出机入口的距离，记录为最终标记距离。使用以下公式计算新值：
实际挤出长度 = 初始标记距离 - 最终标记距离
新 rotation_distance = 旧值 × 实际挤出长度 / 50
4. 更新配置
printer.cfg
[extruder]
rotation_distance: 23.280 # 替换为计算得到的新值
建议
- 误差超过 2mm 时应重新校准
- 重复 2~3 次，确保结果一致
- 最终误差应小于 1mm
旋转距离计算器
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Z 偏移校准（手动塞纸法）
Z 偏移决定了喷嘴与热床的初始距离。精确调整可避免首层不粘或喷嘴刮伤热床。
说明
- 使用机械限位归位的机器（如 Voron），Z 偏移保存在配置的
position_endstop中 - 使用探针归位的机器（BLTouch / Tap / CR Touch 等），Z 偏移保存在
z_offset中
准备工具
- A4 打印纸一张
校准步骤
1. 归位并移动到热床中心
G28
G90
G1 X[热床中心X] Y[热床中心Y] F3000
2. 将 Z 轴移动到接近 0 的位置
G1 Z2 F300
3. 放入纸张并微调 Z 值
将 A4 纸放在喷嘴下方，通过控制台或界面手动微调 Z 值（步长 0.025mm 或 0.1mm），直到：
- 纸张被轻轻夹住但仍能缓慢抽出
- 有轻微阻力感表示位置正确
判断标准
| 情况 | 原因 | 操作 |
|---|---|---|
| 纸张无法抽动 | 喷嘴过低 | 增加 Z 偏移（增大数值） |
| 纸张完全无阻力 | 喷嘴过高 | 减小 Z 偏移（减小数值） |
| 轻微阻力，纸可抽出 | 位置正确 | 保存该值 |
4. 保存 Z 偏移
找到合适位置后，根据归位方式执行对应命令：
# 机械限位（如 Voron）
Z_OFFSET_APPLY_ENDSTOP
# 探针调平（如 BLTouch / Tap）
Z_OFFSET_APPLY_PROBE
然后保存配置：
SAVE_CONFIG
首层微调
- 实际打印时可通过网页界面对首层高度进行微调
- 首层高度微调后可重新保存配置
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