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マシンキャリブレーション

エクストルーダーのローテーション距離キャリブレーション​

rotation_distance は、エクストルーダーのステッピングモーターが1回転したときに、押出軸が移動する距離です。この値を正確に校正することは、押出量の精度を確保する上で重要です。

参考：Klipper 公式ドキュメント - Rotation Distance

初期値の推定​

エクストルーダーのフィードホイールの直径から初期値を推定します：

rotation_distance = フィードホイール直径 × π
ギア比

エクストルーダーに減速ギアがある場合（BMG、Orbiter など）、設定ファイルで別途 gear_ratio を設定する必要があります。rotation_distance はフィードホイール自体の計算値のみとします：

gear_ratio: 50:17   # BMG の例（駆動ギア歯数:従動ギア歯数）

一般的なギア比：BMG は 50:17

測定と修正​

これは最も正確なエクストルーダー校正方法であり、実際の押出量を測定して設定値を修正します。

準備​

  • フィラメントがエクストルーダーに装填されていること
  • ホットエンドをフィラメントの推奨温度まで加熱する（PLA 約200°C）
  • ノギスまたは定規（精度 ≥ 0.1mm）を用意する

手順​

1. フィラメントに印をつける

フィラメントのエクストルーダー入口から約 70mm の位置に印をつけます。ノギスでこの距離を正確に測定し、初期マーク距離として記録します。

2. 押出コマンドを実行

G91
G1 E50 F60
注意
  • F60 の低速を推奨します。高速では圧力偏差が生じ、精度に影響する可能性があります。
  • 押出が完了するまで待ちます。

3. 測定と計算

押出が完了したら、再び印からエクストルーダー入口までの距離を測定し、最終マーク距離として記録します。以下の式を使用して新しい値を計算します：

実際の押出長さ = 初期マーク距離 - 最終マーク距離
新しい rotation_distance = 古い値 × 実際の押出長さ / 50

4. 設定を更新

printer.cfg
[extruder]
rotation_distance: 23.280  # 計算された新しい値に置き換えてください
推奨事項
  • 誤差が2mmを超える場合は、再校正してください。
  • 2～3回繰り返し、結果が一貫していることを確認してください。
  • 最終的な誤差は1mm未満にする必要があります。

ローテーション距離計算機​

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Zオフセットキャリブレーション（手動ペーパー法）​

Zオフセットは、ノズルとベッドの初期距離を決定します。これを正確に調整することで、初層の密着不良やノズルによるベッドの傷を防ぐことができます。

説明
  • メカニカルエンドストップでホーミングするマシン（Voron など）の場合、Zオフセットは設定ファイルの position_endstop に保存されます。
  • プローブでホーミングするマシン（BLTouch / Tap / CR Touch など）の場合、Zオフセットは z_offset に保存されます。

準備するもの​

  • A4用紙1枚

校正手順​

1. ホーミングし、ベッドセンターに移動

G28
G90
G1 X[ベッドセンターX] Y[ベッドセンターY] F3000

2. Z軸を0に近い位置まで移動

G1 Z2 F300

3. 用紙を挿入し、Z値を微調整

A4用紙をノズルの下に置き、コンソールまたはインターフェースからZ値を手動で微調整します（ステップ 0.025mm または 0.1mm）。以下の状態になるまで調整します：

  • 用紙が軽く挟まれているが、ゆっくりと引き抜くことができる
  • 適度な抵抗感があり、正しい位置であることを示す
判断基準
状況原因操作
用紙が動かせないノズルが低すぎるZオフセットを増やす（数値を大きくする）
用紙に全く抵抗がないノズルが高すぎるZオフセットを減らす（数値を小さくする）
適度な抵抗があり、用紙が引き抜ける位置が正しいこの値を保存する

4. Zオフセットを保存

適切な位置が見つかったら、ホーミング方式に応じて対応するコマンドを実行します：

# メカニカルエンドストップ（例：Voron）
Z_OFFSET_APPLY_ENDSTOP

# プローブによるレベリング（例：BLTouch / Tap）
Z_OFFSET_APPLY_PROBE

その後、設定を保存します：

SAVE_CONFIG
初層の微調整
  • 実際の印刷時に、Webインターフェースから初層の高さを微調整できます。
  • 初層の高さを微調整した後、設定を再度保存できます。
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