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Calibrage de la machine

Calibrage de la distance de rotation de l'extrudeuse​

rotation_distance correspond à la distance parcourue par l'axe d'extrusion lorsque le moteur pas à pas de l'extrudeuse effectue une rotation complète. Un calibrage précis de cette valeur est essentiel pour garantir un volume d'extrusion exact.

Référence : Documentation officielle Klipper - Rotation Distance

Estimation de la valeur initiale​

Estimez la valeur initiale en fonction du diamètre de la roue d'alimentation de l'extrudeuse :

rotation_distance = Diamètre de la roue d'alimentation × π
Rapport d'engrenage

Si l'extrudeuse est équipée d'un réducteur (par exemple BMG, Orbiter, etc.), définissez gear_ratio séparément dans la configuration ; rotation_distance doit être calculé uniquement pour la roue d'alimentation elle-même :

gear_ratio: 50:17   # Exemple BMG (nombre de dents de la roue motrice : nombre de dents de la roue entraînée)

Rapport d'engrenage courant : BMG = 50:17

Mesure et correction​

Il s'agit de la méthode la plus précise pour calibrer l'extrudeuse, en corrigeant la valeur de configuration en fonction du volume d'extrusion réel.

Préparation​

  • Le filament est chargé dans l'extrudeuse
  • Chauffez la buse à la température recommandée pour le filament (environ 200°C pour le PLA)
  • Préparez un pied à coulisse ou une règle (précision ≥ 0,1 mm)

Procédure​

1. Marquer le filament

Faites une marque sur le filament à environ 70 mm de l'entrée de l'extrudeuse. Mesurez précisément cette distance avec un pied à coulisse et notez-la comme distance initiale de la marque.

2. Exécuter la commande d'extrusion

G91
G1 E50 F60
Attention
  • Il est recommandé d'utiliser une faible vitesse F60 ; une vitesse élevée peut entraîner des écarts de pression affectant la précision
  • Attendez la fin de l'extrusion

3. Mesurer et calculer

Après l'extrusion, mesurez à nouveau la distance entre la marque et l'entrée de l'extrudeuse, notez-la comme distance finale de la marque. Utilisez la formule suivante pour calculer la nouvelle valeur :

Longueur d'extrusion réelle = Distance initiale de la marque - Distance finale de la marque
Nouvelle rotation_distance = Ancienne valeur × Longueur d'extrusion réelle / 50

4. Mettre à jour la configuration

printer.cfg
[extruder]
rotation_distance: 23.280  # Remplacez par la nouvelle valeur calculée
Recommandation
  • Recalibrez si l'erreur dépasse 2 mm
  • Répétez 2 à 3 fois pour garantir la cohérence des résultats
  • L'erreur finale doit être inférieure à 1 mm

Calculateur de distance de rotation​

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Calibrage du décalage Z (méthode de la feuille de papier)​

Le décalage Z détermine la distance initiale entre la buse et le plateau chauffant. Un réglage précis permet d'éviter que la première couche n'adhère pas ou que la buse ne raye le plateau.

Explication
  • Pour les machines utilisant une butée mécanique pour l'homing (par exemple Voron), le décalage Z est enregistré dans la configuration sous position_endstop
  • Pour les machines utilisant une sonde pour l'homing (BLTouch / Tap / CR Touch, etc.), le décalage Z est enregistré dans z_offset

Outils nécessaires​

  • Une feuille de papier A4

Procédure de calibrage​

1. Effectuer l'homing et déplacer l'axe au centre du plateau

G28
G90
G1 X[Centre du plateau X] Y[Centre du plateau Y] F3000

2. Déplacer l'axe Z près de la position 0

G1 Z2 F300

3. Insérer la feuille et ajuster finement la valeur Z

Placez la feuille A4 sous la buse, ajustez manuellement la valeur Z via la console ou l'interface (par pas de 0,025 mm ou 0,1 mm), jusqu'à ce que :

  • La feuille soit légèrement maintenue mais puisse encore être retirée lentement
  • Une légère résistance indique que la position est correcte
Critère d'évaluation
SituationCauseAction
La feuille ne peut pas être retiréeBuse trop basseAugmentez le décalage Z (augmentez la valeur)
Aucune résistance sur la feuilleBuse trop hauteRéduisez le décalage Z (réduisez la valeur)
Légère résistance, la feuille peut être retiréePosition correcteEnregistrez cette valeur

4. Enregistrer le décalage Z

Une fois la bonne position trouvée, exécutez la commande appropriée en fonction du type d'homing :

# Butée mécanique (par exemple Voron)
Z_OFFSET_APPLY_ENDSTOP

# Nivellement par sonde (par exemple BLTouch / Tap)
Z_OFFSET_APPLY_PROBE

Ensuite, enregistrez la configuration :

SAVE_CONFIG
Ajustement de la première couche
  • Pendant l'impression, vous pouvez ajuster finement la hauteur de la première couche via l'interface web
  • Après l'ajustement de la hauteur de la première couche, vous pouvez réenregistrer la configuration
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