Перейти к основному содержанию

Калибровка машины

Калибровка расстояния вращения экструдера​

rotation_distance — это расстояние, на которое перемещается ось экструдера за один полный оборот шагового двигателя экструдера. Точная калибровка этого значения является ключом к обеспечению точности экструзии.

Ссылка: Официальная документация Klipper - Rotation Distance

Оценка начального значения​

Оцените начальное значение на основе диаметра подающего колеса экструдера:

rotation_distance = диаметр подающего колеса × π
Передаточное число

Если экструдер имеет редуктор (например, BMG, Orbiter и т.д.), необходимо отдельно установить gear_ratio в конфигурации; rotation_distance должно быть рассчитано только для самого подающего колеса:

gear_ratio: 50:17   # Пример для BMG (зубья ведущего колеса:зубья ведомого колеса)

Распространенное передаточное число: для BMG — 50:17

Измерение и коррекция​

Это наиболее точный метод калибровки экструдера, который заключается в коррекции значения конфигурации путем измерения фактического объема экструзии.

Подготовка​

  • Филамент загружен в экструдер
  • Нагрейте хотэнд до рекомендуемой температуры для филамента (для PLA около 200°C)
  • Подготовьте штангенциркуль или линейку (точность ≥ 0.1 мм)

Порядок действий​

1. Отметьте филамент

Сделайте отметку на филаменте на расстоянии примерно 70 мм от входа в экструдер. С помощью штангенциркуля точно измерьте это расстояние и запишите как начальное расстояние до отметки.

2. Выполните команду экструзии

G91
G1 E50 F60
Внимание
  • Рекомендуется использовать низкую скорость F60; высокая скорость может вызвать отклонения давления, влияющие на точность
  • Дождитесь завершения экструзии

3. Измерьте и рассчитайте

После завершения экструзии снова измерьте расстояние от отметки до входа в экструдер и запишите как конечное расстояние до отметки. Используйте следующую формулу для расчета нового значения:

Фактическая длина экструзии = начальное расстояние до отметки - конечное расстояние до отметки
Новое rotation_distance = старое значение × фактическая длина экструзии / 50

4. Обновите конфигурацию

printer.cfg
[extruder]
rotation_distance: 23.280  # Замените на рассчитанное новое значение
Рекомендации
  • При отклонении более 2 мм следует провести повторную калибровку
  • Повторите 2-3 раза, чтобы убедиться в согласованности результатов
  • Конечное отклонение должно быть менее 1 мм

Калькулятор расстояния вращения​

Loading...

Калибровка смещения по Z (Ручной метод с бумагой)​

Смещение по Z определяет начальное расстояние между соплом и нагревательным столом. Точная настройка предотвращает плохую адгезию первого слоя или повреждение стола соплом.

Пояснение
  • Для машин, использующих механические концевые выключатели для хоминга (например, Voron), смещение по Z хранится в параметре position_endstop конфигурации
  • Для машин, использующих зонды для хоминга (BLTouch / Tap / CR Touch и т.д.), смещение по Z хранится в z_offset

Подготовка инструментов​

  • Один лист бумаги формата A4

Шаги калибровки​

1. Выполните хоминг и переместитесь в центр стола

G28
G90
G1 X[Центр стола X] Y[Центр стола Y] F3000

2. Переместите ось Z в положение, близкое к 0

G1 Z2 F300

3. Вставьте бумагу и отрегулируйте значение Z

Поместите лист бумаги A4 под сопло. С помощью консоли или интерфейса вручную отрегулируйте значение Z (шаг 0.025 мм или 0.1 мм), пока:

  • Бумага не будет слегка зажата, но все еще сможет медленно вытягиваться
  • Наличие легкого сопротивления указывает на правильное положение
Критерии оценки
СитуацияПричинаДействие
Бумагу невозможно вытащитьСопло слишком низкоУвеличьте смещение Z (увеличьте значение)
Бумага вытаскивается без сопротивленияСопло слишком высокоУменьшите смещение Z (уменьшите значение)
Легкое сопротивление, бумагу можно вытащитьПоложение правильноеСохраните это значение

4. Сохраните смещение Z

После нахождения правильного положения выполните соответствующую команду в зависимости от способа хоминга:

# Механический концевой выключатель (например, Voron)
Z_OFFSET_APPLY_ENDSTOP

# Выравнивание зондом (например, BLTouch / Tap)
Z_OFFSET_APPLY_PROBE

Затем сохраните конфигурацию:

SAVE_CONFIG
Настройка первого слоя
  • Во время фактической печати вы можете дополнительно отрегулировать высоту первого слоя через веб-интерфейс
  • После тонкой настройки высоты первого слоя вы можете повторно сохранить конфигурацию
Loading...